| dc.contributor | Rosa Rosero, Mario Fernando de la | |
| dc.contributor | De La Rosa Rosero, Mario Fernando | |
| dc.creator | Bautista Parra, Juan David | |
| dc.creator | Santiago Vásques, Juan Andrés | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-03T18:08:25Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-07T02:05:44Z | |
| dc.date.available | 2023-08-03T18:08:25Z | |
| dc.date.available | 2023-09-07T02:05:44Z | |
| dc.date.created | 2023-08-03T18:08:25Z | |
| dc.date.issued | 2023-08-02 | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/1992/69147 | |
| dc.identifier | instname:Universidad de los Andes | |
| dc.identifier | reponame:Repositorio Institucional Séneca | |
| dc.identifier | repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8728951 | |
| dc.description.abstract | Nuestro proyecto de grado se centra en el avance de las misiones con drones, al brindar a los usuarios la capacidad de crear y gestionar vuelos automatizados mediante una aplicación móvil desarrollada específicamente para el dron DJI Mavic Pro 1. Nos hemos enfocado en dos tipos de misiones: "manual", que permite a los usuarios establecer waypoints desde la interfaz de la aplicación, y "patrón", que genera automáticamente figuras geométricas 2D basadas en parámetros proporcionados por el usuario. Los datos recopilados durante estas misiones, como altitud, velocidad, duración, dirección horaria o antihoraria, radio (en vuelos circulares), alto y ancho (en vuelos rectangulares), entre otros, son enviados a una aplicación que los almacena y pone a disposición de los usuarios a través de un servicio web para su análisis y visualización. Esto facilita la interpretación de la información obtenida durante los vuelos y misiones del dron. El proyecto se ha validado mediante pruebas en el simulador DJI Assistant 2 y en dos escenarios reales dentro de la Universidad de los Andes. | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad de los Andes | |
| dc.publisher | Ingeniería de Sistemas y Computación | |
| dc.publisher | Facultad de Ingeniería | |
| dc.publisher | Departamento de Ingeniería Sistemas y Computación | |
| dc.relation | [1] Sánchez Otálora, N. (2018). Definición y seguimiento de rutas tridimensionales para drones apoyados en realidad virtual. Uniandes. | |
| dc.relation | [2] Múnera Dávila, S. (2019). Estudio de interacción humano-robot aplicado a la construcción de rutas para drones apoyadas en realidad virtual. Universidad de los Andes. | |
| dc.relation | [3] Torres Echeverría, C y Forero Osorio, A. (2021). Arquitectura de Rutas de Vuelo para Drones. Universidad de los Andes. | |
| dc.relation | [4] Álvarez Gaviria, M y Béjar Arámbula, N. (2022). Análisis y visualización de datos multimedia capturados con drones. Universidad de los Andes. | |
| dc.relation | [5] Besada, J., Bergesio, L., Campaña, I., Vaquero-Melchor, D., López-Araquistain, J., Bernardos, A., & Casar, J. (2018, April 11). Drone Mission Definition and Implementation for Automated Infrastructure Inspection Using Airborne Sensors. Sensors, 18(4), 1170. https://doi.org/10.3390/s18041170 | |
| dc.relation | [6] Lamont, G. B., Slear, J. N., & Melendez, K. (2007, April). UAV Swarm Mission Planning and Routing using Multi-Objective Evolutionary Algorithms. 2007 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Multi-Criteria Decision-Making. https://doi.org/10.1109/mcdm.2007.369410 | |
| dc.relation | [7] Nelson Andres Sanchez O., Santiago Felipe Munera D., Fernando De La Rosa R. "Virtual Reality and Human-Drone Interaction applied to the Construction and Execution of Flight Paths. 2023. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Warsaw, Poland, 2023, pp. 144-151 doi: 10.1109/ICUAS57906.2023.10155889 | |
| dc.relation | [8] Mavic Pro - DJI. (s/f). DJI Official. Recuperado el 30 de julio de 2023, de https://www.dji.com/global/mavic | |
| dc.relation | [9] DJI mobile SDK documentation. (s/f). Dji.com. Recuperado el 30 de julio de 2023, de https://developer.dji.com/api-reference-v5/android-api/Components/SDKManager/DJISDKManager.html | |
| dc.rights | Atribución 4.0 Internacional | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.title | Sistema de patrones y almacenamiento de información para vuelos con drones | |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | |
