| dc.contributor | Lozano Martínez, Fernando Enrique | |
| dc.contributor | García Cárdenas, Juan José | |
| dc.contributor | Segura Quijano, Fredy Enrique | |
| dc.creator | Burgos Vivas, Jorge Arturo | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-10T16:42:52Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-07T01:50:26Z | |
| dc.date.available | 2023-07-10T16:42:52Z | |
| dc.date.available | 2023-09-07T01:50:26Z | |
| dc.date.created | 2023-07-10T16:42:52Z | |
| dc.date.issued | 2023-07-07 | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/1992/68289 | |
| dc.identifier | instname:Universidad de los Andes | |
| dc.identifier | reponame:Repositorio Institucional Séneca | |
| dc.identifier | repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8728719 | |
| dc.description.abstract | En este documento se explica el procedimiento realizado para la tarea de evasión de obstáculos para un robot móvil a través de aprendizaje por refuerzo: definición de estados, acciones y de la función de recompensa, y también se muestran los resultados obtenidos junto con su análisis. Todo esto llevado a cabo en Python con el motor de física "PyBullet" | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad de los Andes | |
| dc.publisher | Ingeniería Electrónica | |
| dc.publisher | Facultad de Ingeniería | |
| dc.publisher | Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica | |
| dc.rights | Attribution-NoDerivatives 4.0 Internacional | |
| dc.rights | Attribution-NoDerivatives 4.0 Internacional | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.title | Aplicación de RL para la evasión de obstáculos de un robot móvil diferencial | |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | |
