Construcción de un programa para realizar pruebas de desempeño de robots e-puck

dc.contributorRodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.creatorFajardo Ramírez, Nicolás
dc.date.accessioned2023-06-21T13:27:12Z
dc.date.accessioned2023-09-07T01:29:48Z
dc.date.available2023-06-21T13:27:12Z
dc.date.available2023-09-07T01:29:48Z
dc.date.created2023-06-21T13:27:12Z
dc.date.issued2023-06-20
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/1992/67730
dc.identifierinstname:Universidad de los Andes
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifierrepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8728411
dc.description.abstractEn proyectos de investigación y desarrollo de productos en robótica es esencial el uso de software de simulación para poder realizar una gran cantidad de pruebas sin necesidad de pagar un alto costo en términos de tiempo y dinero. Para asistir en estos procesos, se trabajó en el desarrollo de un banco de pruebas para tareas en robots móviles, el cual permite a los usuarios definir tareas por realizar y extraer métricas de desempeño, además de la creación de entornos aleatorios en los que se pueda realizar la prueba.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de los Andes
dc.publisherIngeniería Mecánica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.publisherDepartamento de Ingeniería Mecánica
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dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
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dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.titleConstrucción de un programa para realizar pruebas de desempeño de robots e-puck
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


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