Modelo de análisis cinemático en la escalada deportiva modalidad Boulder

Abstract

El presente articulo abarca la investigación referente a el planteamiento de un modelo para el análisis cinemático del deporte Escalada en la modalidad Boulder, así también su desarrollo e implementación integrando Python y Matlab. Presenta una breve introducción al contexto científico y social del deporte, seguido de una breve descripción del estado del arte enfocado en modelos biomecánicos y computacionales. Desarrolla la metodología de creación del modelo, sus variantes, el alcance y limitaciones presentes, el modelo consta de dos partes independientes el muro y el escalador, así como su interacción para la solución del problema de la escalada, el modelo se fundamenta en algoritmos heurísticos bajo conceptos matemáticos de quaterniones y teoría de grafos. Se presenta un método innovador para la solución en hipergrafos direccionando el centro de masa de un escalador sobre estructuras de cuatro puntos de apoyo para el cuerpo humano. Se presenta la viabilidad de encontrar soluciones optimas en función de parámetros físicos de un deportista.