Desarrollo y automatización de escenas de simulación para robots anti-colisiones en CoppeliaSim

dc.contributorRodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.creatorOsorio Benítez, Edgar Federico Gerónimo
dc.date.accessioned2023-08-04T21:09:07Z
dc.date.accessioned2023-09-07T00:38:33Z
dc.date.available2023-08-04T21:09:07Z
dc.date.available2023-09-07T00:38:33Z
dc.date.created2023-08-04T21:09:07Z
dc.date.issued2023-08-02
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/1992/69284
dc.identifierinstname:Universidad de los Andes
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifierrepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8727580
dc.description.abstractEn este proyecto se desarrollaron escenas de simulación en el software CoppeliaSim. El desarrollo incluye la familiarización con el software, el montaje y programación de los robots, la implementación de sus controladores, la integración del entorno de simulación con el software Mathworks MATLAB, la ejecución de las simulaciones y finalmente la extracción y análisis de sus resultados. Como caso de estudio se determinó el escenario de un hospital donde robots enfermeros debían de atender pacientes en distintas habitaciones, siendo capaces de desplazarse entre ellas, atender solicitudes y recargar provisiones.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de los Andes
dc.publisherIngeniería Mecánica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.publisherDepartamento de Ingeniería Mecánica
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dc.rightsAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores
dc.rightshttps://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.titleDesarrollo y automatización de escenas de simulación para robots anti-colisiones en CoppeliaSim
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


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