Desarrollo de un robot seguidor de línea y un robot luchador de sumo, mediante la aplicación de conceptos de programación, microcontroladores y tecnología mecánica.

dc.date.accessioned2023-01-26T21:29:01Z
dc.date.accessioned2023-09-06T19:32:24Z
dc.date.available2023-01-26T21:29:01Z
dc.date.available2023-09-06T19:32:24Z
dc.date.created2023-01-26T21:29:01Z
dc.date.issued2013
dc.identifierhttps://repositorio.itc.edu.co/handle/001/447
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8702477
dc.description.abstractDentro del currículo del programa técnico en mecatrónica se encuentran materias que aparentemente no tienen ninguna relación con el tema de robótica. Siendo esto un imaginario inicial que tiene el estudiante al no tener la oportunidad de comprender la diversa interrelación que existe entre las diferentes áreas. Los robots seguidores de línea y luchadores de sumo, que pertenecen a la rama de la robótica móvil, basan su destreza y funcionamiento en factores corno el control. La estructura de soporte y el tipo de actuadores utilizados. Su construcción se encuentra orientada a la participación en concursos y con fines netamente didácticos.
dc.languagespa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central
dc.publisherColombia
dc.relationA. Barrientos, L. F. Peilin, C. Balanguer y R. aracil — Robots y Sistemas Sensoriales ; Ed. Prentice-Hill. 2002.
dc.relationBailantyne G.H Marescaux J., Giulianotti P.C; Primer of robotic and telerobotic surgery; Ed. Lippincott Willian and Wikins. 2004.
dc.relationBraunl T; Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems; Ed. Springer-verlag. 2004.
dc.relationFerre M., Buss M., Aracil, R, Melchiorri C., Balaguer C. (Eds); Advances in Telerobotics; Sesies: Springer Tracts in Advanced Robotics. 2007.
dc.relationJ.J. Craig; Introduction to robotics: Mechanics and Control; Addison Wesley; Second and Third Ed(1989, 2005).
dc.relationJ.J. Craig; Robótica; Ed. Prentice-Hall; Tercera Edición. 2007.
dc.relationJuna Domingo Esteve; Robotica . Apuntes para la asignatura. Contiene conceptos de Robotica Movi1.2001.
dc.relation[Liu et al. 03] G. Liu, Y. Lou, Z. Li, "Singularities of parallel manipulators: A geonletric treatment", IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 19 no. 4, 2003.
dc.relation[Lyshevski et al. 00] S. E. Lyshevski and A. Nazarov, "Lateral maneuvering of ground vehicles: Modeling and Control", Proc. of the American Control Conference, Chicago, Illinois, 2000.
dc.relationM. A. Cabera; Modelos Lineales — Apunte de Catedra para el Capitulo 8 —Modelo Accionamiento de Juntas 1990.
dc.relation[Ma et al. 91] 0. Ma and J. Angeles, -Optimurn architecture design of platform manipulators". Proc. IEEE, Int. Conf. Adv. Robotics, 1991.
dc.relationOllero Baturone A; Robotica: Manipuladores y Robots Moviles (Intelligent Robotics and Autonornous Agents); Ed. The MIT Press.2004.
dc.relation[Tilbury et al. 93] D. Tilbury, R. Murray, S. Sastry, -Trajectory generation for the n-trailer problem using Goursat normal form", Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, San Antonio, 1993.
dc.relation[Tourassis et al. 92] V.D. Tourassis and H. Ang ir., "Identification and analysis of robot manipulator singularities-. International Journal of Robotics Research, vol. 11 no. 3, 1992.
dc.relation[Tzafestas et al. 01] C.S. Tzafestas and S.G. Tzafestas, "Full-state modeling, motion planning and control of mobile manipulators", Studies in Informatics and Control. vol. 10 no. 2, 2001.
dc.relation[Velenis et al. 05] E. Velenis, P. Tsiotras, C. Canudas-de-Wit, M. Sorine, "Dynamic tyre friction models for combined longitudinal and lateral vehicle motion", Vehicle Systetn Dynarnics, Vol. 43 no. 1, 2005.
dc.relation[Wada et al. 00] M. Wada, A. Takagi, S. Mori, "Caster drive mechanisms for holonomic and ornni-directional mobile platforms with no over constraint", Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 2000.
dc.relation[West et al. 92] West and H. Asada, "Design of a holonomic omnidirectionai vehicle", Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nice, France„ 1992
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cb
dc.titleDesarrollo de un robot seguidor de línea y un robot luchador de sumo, mediante la aplicación de conceptos de programación, microcontroladores y tecnología mecánica.
dc.typeInforme de investigación


Este ítem pertenece a la siguiente institución