| dc.contributor | Semillero INDUTI | |
| dc.creator | Vargas Neira, Luis Fernando | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-17T21:45:58Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-06T19:32:17Z | |
| dc.date.available | 2023-08-17T21:45:58Z | |
| dc.date.available | 2023-09-06T19:32:17Z | |
| dc.date.created | 2023-08-17T21:45:58Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/20.500.14329/591 | |
| dc.identifier | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8702439 | |
| dc.description.abstract | A nivel industrial se tienen procesos que aún son desarrollados por operarios y
que pueden ser considerados de alto riesgo. Tareas repetitivas que pueden ser
automatizadas de forma sencilla por sistemas electromecánicos basados en
automatizaciones no complejas. Otro aspecto que se puede trabajar y en el cual
es posible aportar desde el semillero tiene que ver con el modelamiento de
trayectorias de robots usando la herramienta MatLab. Dando aplicación al
álgebra líneal es otro aspecto que se propone trabajar, para ello se considera
tomar robots industriales y a partir de sus especificaciones técnicas generar
modelos y con ellos diseñar trayectorias que permitan dar solución a
problemas de la industria. | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | |
| dc.publisher | Bogotá | |
| dc.relation | Los robots industriales en la práctica. J. Engelberger. Ed. Deusto. | |
| dc.relation | Robótica industrial. G. Ferrate. Ed. Marcombo. | |
| dc.relation | Robótica práctica. José Mª Angulo. Ed. Paraninfo. | |
| dc.relation | Introduction to Robots. McKerrow. Ed. Addison Wesley | |
| dc.relation | Curso de Robótica. José Mª Angulo. Ed. Paraninfo. | |
| dc.relation | Controladores lógicos y autómatas programables. Ed. Marcombo | |
| dc.relation | Las Redes de Petri: En la Automática y la Informática, M. Silva. Ed. AC. | |
| dc.relation | Autómatas Programables, A. Simon. | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |
| dc.title | Modelamiento de soluciones robóticas y electromecánicas | |
| dc.type | Informe de investigación | |
