Vehículo teleoperado de carga (VTC)

dc.contributorVargas Fonseca, Germán Leandro
dc.contributorBernal Tristancho, Victor Hugo
dc.contributorUniversidad ECCI
dc.creatorBaracaldo Rubio, James Andres
dc.creatorVera Hernadez, Juan Sebastián
dc.date2023-03-30T23:14:48Z
dc.date2023-03-30T23:14:48Z
dc.date2023-03-29
dc.date.accessioned2023-09-06T18:49:43Z
dc.date.available2023-09-06T18:49:43Z
dc.identifierhttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3379
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8700940
dc.descriptionEl proyecto busca dar solución a un problema de traslado de producto alimenticio, dentro de un proceso industrial (zeodratación). Este proceso permite una mejor preservación de los antioxidantes, aromas y además de ello es amigable con el medio ambiente, razón por la cual es un proceso que necesita ser lo más eficiente posible
dc.description1 Título de la Investigación 2 Problema de Investigación 2.1 Descripción del Problema 2.2 Formulación del Problema 3 Objetivos de la Investigación 3.1 Objetivo General 3.2 Objetivos Específicos 4 Justificación y Delimitación de la Investigación 4.1 Justificación 4.2 Delimitación y Alcance 4.2.1 Delimitación 4.2.2 Alcance 5 Marco de Referencia de la Investigación 5.1 Estado de Arte 5.1.1 Vehículos de Guiado Automático (AGV) 5.1.2 Historia de los AGV 5.1.3 Tipos de AGV utilizados en la industria 5.1.4 Aplicaciones en la industria 5.2 Marco Teórico 5.2.1 Zeodratación 5.2.2 Robótica 5.2.3 Locomoción 5.2.4 Sistema motriz diferencial 5.2.5 Tracción Ackerman 5.2.6 Motores eléctricos 5.2.7 Baterías de litio 5.2.8 Sensores 5.2.9 Modelado 3D 5.2.10 Actuadores 5.2.11 Automatización 5.2.12 AGV 5.2.13 Controlador Lógico Programable 5.2.14 Teleoperación 6 Metodología 6.1 Fase 1. Investigación 6.1.1 Concepto 6.1.2 Concepto 1 6.1.2.1 Características 6.1.3 Concepto 2 6.1.4 Concepto 3 6.1.5 Selección de conceptos 6.2 Fase 2. Diseño 6.2.1 Diseño del VTC 6.2.2 Modulación 6.2.3 Sujeción con el carro de rack 6.2.3.1 Concepto 1 6.2.3.2 Concepto 2 6.2.4 Sujeción a las bandejas 6.2.4.1 Concepto 1 6.2.4.2 Concepto 2 6.2.5 Elección de diseño 6.2.5.1 1. Requerimientos del cliente 6.2.5.2 2.Especificaciones del producto 6.2.5.3 3.Matriz de correlación 6.2.5.4 4.Proceso 6.2.5.5 5.Importancia 6.2.5.6 6.Cuantificación de las especificaciones del producto 6.2.5.7 7.Dirección de mejora 6.2.5.8 8.Evaluación de conceptos 6.3 Matriz QFD 6.4 Fase 3. Gripper. 6.4.1 Opción 1 Gripper 2 dedos agarre mecánico 6.4.2 Opción 2 Gripper doble de 2 dedos 6.4.3 Opción 3 Gripper de encaje tipo C 6.4.4 Opción 4 Gripper de 3 Dedos con Mecanismo Tipo Tijera 6.4.5 Selección de Mecanismo Central y Gripper 6.4.5.1 Selección de mecanismo central 6.4.5.2 Selección del Gripper 6.5 Fase 4 Sistemas 6.5.1 Componentes Mecánicos 6.5.1.1 Análisis estático 6.5.1.2 Periféricas 6.5.1.2.1 Soportes 6.5.1.2.2 Guías 6.5.1.2.3 Ruedas giratorias de carga 6.5.1.3 Mecanismos 6.5.1.3.1 Mecanismo central 6.5.1.3.2 Mecanismos acople 6.5.1.3.3 Banca trasera 6.5.1.4 Bisagra 6.5.1.5 Sistema de ventilación 6.5.1.5.1 Campanas de filtro 6.5.1.5.2 Cúpula de baterías 6.5.2 Componentes Eléctricos 6.5.2.1 Cálculos 6.5.2.2 Componentes 6.5.2.2.1 Sensor de ultrasonido 6.5.2.2.2 Controlador 6.5.2.2.3 Tira leds 6.5.2.2.4 Bocina 6.5.2.2.5 Motores eléctricos 6.5.2.2.6 Batería 6.5.2.2.7 HMI KTP400 6.5.2.2.8 Actuadores 6.5.2.2.9 Ventiladores 6.5.3 Sistema de control 6.6 Fase 5. Integración de las fases 6.6.1 Componentes de Detalle 6.6.1.1 Tapas de superficie 6.6.1.2 Tapas laterales 6.6.2 Canaletas 6.6.3 Diseño Final 7 Conclusiones 8 Referencias 9 Figuras 10 Anexos 11 Apéndice
dc.descriptionPregrado
dc.descriptionIngeniero en Mecatrónica
dc.descriptionIngeniería Mecatrónica
dc.format175 p.
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad ECCI
dc.publisherBogota D.C.
dc.publisherFacultad de Ingenierías
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dc.relationFigura 3: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
dc.relationFigura 4: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
dc.relationFigura 5: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
dc.relationFigura 6: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
dc.relationFigura 7: Echeverri Estrada, J. M., & Escobar Murcia, P. A. (2012). CARACTERIZACIÓN DE UN AGV (VEHÍCULO GUIADO AUTOMÁTICAMENTE) EN EL SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE; CASO CENTRO TECNOLÓGICO. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana: https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/10296/EcheverriEstradaJuan Martin2013.pdf?sequence=1&%3Bamp%3BisAllowed=y#page=24&zoom=100,148,114
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dc.relationFigura 35: AliExpress (03 de mayo de 2022) Motor de cubo de radios para bicicleta eléctrica QS205, 50H, V3, potencia máxima de 6000W. AliExpress. https://es.aliexpress.com/item/32463760334.html?spm=a2g0o.search0304.0.0.688d788fN MdOiP&algo_pvid=b59b79a1-8c45-4956-a97f-51621c0f13cd&algo_exp_id=b59b79a1- 8c45-4956-a97f-51621c0f13cd0&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2210000015809798204%22%7D&pdp_npi=1 %40dis%7CCOP%7C%7C1150247.65%7C%7C%7C%7C%7C%400b0a555f165160641 84031865e79de%7C10000015809798204%7Cseay
dc.relationFigura 36: AliaExpress. (s.f.). Batería de iones de litio de 24V, 7S, 4P. Obtenido de https://es.aliexpress.com/item/1005001894688317.html
dc.relationFigura 119: World Industrial Quiemation (Wia). (03 de mayo de 2022). 6AV2123-2DB03-0AX0 Siemens. Wia
dc.relationFigura 120: Amazon (03 de mayo de 2022) Rastreador solar de Eco-Worthy, muy resistente, carga de hasta 330 lb, accionamiento lineal, multifunción, uso automático electrónico, 12", 12v, 1. AliExpress.
dc.relationFigura 121: Amazon (03 de mayo de 2022) Bocina eléctrica de 12 V universal de alta tonalidad y tono bajo con parrilla protectora roja, añade seguridad a la conducción con 115 dB de sonido. https://www.amazon.com/-/es/el%C3%A9ctrica-universal-tonalidad-protectoraconducci%C3%B3n/dp/B07YQVRQ2P
dc.relationFigura 122 - 142: Elaboración propia
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2023
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectDiseño mecánico
dc.subjectDiseño de un AGV
dc.subjectProceso industrial
dc.subjectTransporte de carga alimenticio
dc.subjectMechanical design
dc.subjectDesign of an AGV
dc.subjectIndustrial process
dc.subjectFood cargo transportation
dc.titleVehículo teleoperado de carga (VTC)
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
dc.typeText
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typehttps://purl.org/redcol/resource_type/WP
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/updatedVersion
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85


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