dc.contributor | Niño Sandoval, Kelly | |
dc.contributor | Universidad Santo Tomás | |
dc.creator | Jaimes Rozo, Juan | |
dc.date.accessioned | 2023-06-15T21:58:31Z | |
dc.date.accessioned | 2023-09-06T13:31:37Z | |
dc.date.available | 2023-06-15T21:58:31Z | |
dc.date.available | 2023-09-06T13:31:37Z | |
dc.date.created | 2023-06-15T21:58:31Z | |
dc.date.issued | 2023-06-15 | |
dc.identifier | Jaimes Rozo, J. L. (2023). Protocolos de Comunicación empleados para la Integración de Robots Articulados y Controladores Lógicos Programables (PLC) [Trabajo de pregrado]. Universidad Santo Tomás, Bucaramanga. Colombia | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/11634/50792 | |
dc.identifier | reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás | |
dc.identifier | instname:Universidad Santo Tomás | |
dc.identifier | repourl:https://repository.usta.edu.co | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8680001 | |
dc.description.abstract | The purpose of this document is to collect information on the connection possibilities between two industrial automation technologies: articulated robots and PLCs. For this, a bibliographical review was carried out that allowed to identify the most common connection methods between these two tools. This information was obtained after reviewing some previous research papers that have used the aforementioned equipment. The document focuses on analyzing the feasibility of connecting these two technologies, and what are the most common connection methods to subsequently propose projects that can be put into practice with the elements available in the USTA Mechatronics Engineering Faculty that are PLCs. S7-1200 from SIEMENS and the industrial robot IRB 120 from ABB. | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Universidad Santo Tomás | |
dc.publisher | Pregrado Ingeniería Mecatrónica | |
dc.publisher | Facultad de Ingeniería Mecatrónica | |
dc.relation | N. Agudelo, G. Tano y C. A. Vargas, HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIÓN, Bogota, 2020. | |
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dc.relation | J. H. Rojas Carvajal, La Cuarta Revolución Industrial o Industria 4.0 y su Impacto en la Educación Superior en Ingeniería en Latinoamérica y el Caribe, Boca Raton, 2017. | |
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dc.relation | Q. Liu , Y. Wang, Y. Gou, D. Sheng, B. Li, Y. Zhang, J. Xu y Z. Liu, Design of Bicycle Production Line Based on PLC, 2020. | |
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dc.relation | ABB , Operating manual RobotStudio, 2010 | |
dc.relation | ABB, Manual de referencia técnica Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID, 2013. | |
dc.relation | ABB, Manual de referencia técnica Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID, 2013. | |
dc.relation | SIEMENS, SIMATIC S7 Controlador Programable S7-1200 - Manual del sistema, 2012. | |
dc.relation | ABB, Application manual PROFINET Anybus Device, 2020. | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | |
dc.rights | Abierto (Texto Completo) | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | |
dc.title | Protocolos de comunicación empleados para la integración de Robots articulados y controladores lógicos programables (PLC) | |