dc.contributorCerqueira, Jés de Jesus Fiais
dc.contributorSimas Filho, Eduardo Furtado de
dc.contributorFarias, Paulo Cesar Machado de Abreu
dc.contributorFernandes Junior, Antonio Carlos Lopes
dc.contributorMelo, Dirceu de Freitas Piedade
dc.creatorOliveira, Márcio Luiz Lima de
dc.date.accessioned2019-03-20T12:10:25Z
dc.date.accessioned2023-09-04T17:16:10Z
dc.date.available2019-03-20T12:10:25Z
dc.date.available2023-09-04T17:16:10Z
dc.date.created2019-03-20T12:10:25Z
dc.date.issued2019-03-20
dc.identifierhttp://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/28920
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8610434
dc.description.abstractNeste trabalho foi proposta a simulação e construção de um módulo auditivo artificial para um robô assistivo de baixo custo com os objetivos de identificar: (i) o locutor; (ii) que emoções são transmitidas pelo seu discurso; (iii) a posição do locutor no espaço. Para a resolução dessa tarefa, diferentes técnicas para a realização das três tarefas propostas são analisadas, sendo as técnicas mais pertinentes: os coeficientes Cepstrais de Frequência em Mel (MFCCs) como técnica de extração de características da voz, redes neurais artificiais (RNAs) como classificador e multilateração (MLAT) como técnica de localização da origem sonora. Foram feitas análises experimentais com diferentes configurações para se chegar nos resultados apresentados no decorrer dessa pesquisa, que foram, de forma geral, positivo e mostram que o módulo proposto foi factível.
dc.languagept_BR
dc.publisherEscola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica
dc.publisherem Engenharia Elétrica
dc.publisherUFBA
dc.publisherbrasil
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectAudição artificial
dc.subjectRedes neurais artificiais
dc.subjectcoeficientes Cepstrais de Frequência em Mel
dc.titleProposta de um módulo auditivo artificial para um robô assistivo
dc.typeDissertação


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