dc.contributor | Cerqueira, Jés de Jesus Fiais | |
dc.contributor | Simas Filho, Eduardo Furtado de | |
dc.contributor | Farias, Paulo Cesar Machado de Abreu | |
dc.contributor | Fernandes Junior, Antonio Carlos Lopes | |
dc.contributor | Melo, Dirceu de Freitas Piedade | |
dc.creator | Oliveira, Márcio Luiz Lima de | |
dc.date.accessioned | 2019-03-20T12:10:25Z | |
dc.date.accessioned | 2023-09-04T17:16:10Z | |
dc.date.available | 2019-03-20T12:10:25Z | |
dc.date.available | 2023-09-04T17:16:10Z | |
dc.date.created | 2019-03-20T12:10:25Z | |
dc.date.issued | 2019-03-20 | |
dc.identifier | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/28920 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8610434 | |
dc.description.abstract | Neste trabalho foi proposta a simulação e construção de um módulo auditivo artificial
para um robô assistivo de baixo custo com os objetivos de identificar: (i) o locutor; (ii) que
emoções são transmitidas pelo seu discurso; (iii) a posição do locutor no espaço. Para a
resolução dessa tarefa, diferentes técnicas para a realização das três tarefas propostas são
analisadas, sendo as técnicas mais pertinentes: os coeficientes Cepstrais de Frequência em
Mel (MFCCs) como técnica de extração de características da voz, redes neurais artificiais
(RNAs) como classificador e multilateração (MLAT) como técnica de localização da origem
sonora. Foram feitas análises experimentais com diferentes configurações para se chegar
nos resultados apresentados no decorrer dessa pesquisa, que foram, de forma geral, positivo
e mostram que o módulo proposto foi factível. | |
dc.language | pt_BR | |
dc.publisher | Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Elétrica | |
dc.publisher | em Engenharia Elétrica | |
dc.publisher | UFBA | |
dc.publisher | brasil | |
dc.rights | Acesso Aberto | |
dc.subject | Audição artificial | |
dc.subject | Redes neurais artificiais | |
dc.subject | coeficientes Cepstrais de Frequência em Mel | |
dc.title | Proposta de um módulo auditivo artificial para um robô assistivo | |
dc.type | Dissertação | |