Um método de sintonia de controladores PID multivariáveis baseado em otimização para sistemas lineares sob restrições

dc.contributorDorea, Carlos Eduardo Trabuco
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/4772070522399553
dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0002-3999-2874
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/0143490577842914
dc.contributorMaitelli, André Laurindo
dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0001-6083-7425
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797
dc.contributorAlmeida, Tiago Alves de
dc.creatorFerraz, Fábio Henrique de Carvalho
dc.date2023-02-02T20:49:47Z
dc.date2023-02-02T20:49:47Z
dc.date2022-10-07
dc.date.accessioned2023-09-04T14:09:18Z
dc.date.available2023-09-04T14:09:18Z
dc.identifierFERRAZ, Fábio Henrique de Carvalho. Um método de sintonia de controladores PID multivariáveis baseado em otimização para sistemas lineares sob restrições. Orientador: Carlos Eduardo Trabuco Dórea. 2022. 75f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022.
dc.identifierhttps://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/51164
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8603987
dc.descriptionIn this work we propose a method based on optimization for tuning PID controllers, for linear Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) discrete-time systems subject to constraints on the output variables and saturation of the actuators. From a polytopic modeling of saturation, conditions are presented for a polyhedron contained in the set of constraints to be positively invariant with respect to a closed-loop system with a MIMO PID controller and first order filter to obtain larger polyhedra. Such conditions are used in the formulation of a nonlinear optimization problem, whose solution provides the controller parameters that satisfy the constraints, guarantee local stability and optimize the performance of the closed loop system. Both a centralized and a decentralized controller are analyzed. The efficiency of the proposed method is evaluated from numerical simulation results.
dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
dc.descriptionNeste trabalho é proposto um método de sintonia de controladores PID, baseado em otimização, para sistemas lineares multivariáveis de tempo discreto sujeitos a restrições nas variáveis de saída e saturação dos atuadores. A partir de uma modelagem politópica da saturação, são apresentadas condições para que um poliedro contido no conjunto de restrições, seja positivamente invariante em relação a um sistema em malha fechada com um controlador PID multivariável e filtro de primeira ordem para obtenção de poliedros maiores. Tais condições são usadas na formulação de um problema de otimização nãolinear, cuja solução fornece os parâmetros dos controladores que satisfazem as restrições, garante estabilidade local e otimiza o desempenho do sistema em malha fechada. São analisados tanto um controlador centralizado quanto um descentralizado. A eficiência do método proposto é avaliada a partir de resultados de simulação numérica.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagept_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Norte
dc.publisherBrasil
dc.publisherUFRN
dc.publisherPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectControlador PID
dc.subjectSaturação nos atuadores
dc.subjectSistemas sob restrições
dc.subjectConjuntos Invariantes
dc.subjectSistemas MIMO
dc.subjectOtimização
dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
dc.titleUm método de sintonia de controladores PID multivariáveis baseado em otimização para sistemas lineares sob restrições
dc.typemasterThesis


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