| dc.contributor | Rocha, Carlos Aurélio Faria da | |
| dc.contributor | Rocha, Carlos Aurélio Faria da | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Carvalho, Vitor de Castro | |
| dc.date | 2020-12-21T21:07:42Z | |
| dc.date | 2020-12-21T21:07:42Z | |
| dc.date | 2020-12-18 | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-02T06:57:26Z | |
| dc.date.available | 2023-09-02T06:57:26Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/218811 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8581330 | |
| dc.description | TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia Eletrônica. | |
| dc.description | Durante a última década, vários estudos estatísticos apontaram que as principais causas dos acidentes de trânsito tem como ponto em comum a ação humana. A fonte dos possíveis problemas normalmente reside em falhas na percepção do condutor com relação ao ambiente em volta do carro e, normalmente, essa perda de informação induz o motorista a tomar decisões ruins.
Este trabalho visa, então, a implementação de um sistema que permitirá ao veículo ter uma percepção de 360\textdegree do ambiente em sua volta por meio de um cinturão de radares.
Após a realização da arquitetura do sistema embarcado, realizou-se a integração deste sistema em um veículo real.
No final, foi possível ao veículo, por meio de processamento do sinal radar, detectar objetos estáticos e dinâmicos e consequentemente calcular as zonas de espaço livre, por onde ele poderia passar. | |
| dc.description | Over the last decade, several statistical studies have found that the main causes of the car accidents over the world are related to the driver. The problems might be due a lack of perception of the driver aiming him do take bad decisions. Therefore, this work aims to build a system which will allow the vehicle to have a 360\textdegree environment perception through a radar belt. After the embedded system architecture was done, this system was integrated in a real vehicle. At the end, the vehicle was able to detect static and dynamics objects and to calculate the free space around it through some radar signal processing. | |
| dc.format | 84f. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | pt_BR | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.rights | Open Access | |
| dc.subject | Radar | |
| dc.subject | Sistemas Embarcados | |
| dc.subject | Processamento de Sinais | |
| dc.subject | Veículos Autônomos | |
| dc.subject | Radar | |
| dc.subject | Embedded System | |
| dc.subject | Signal Processing | |
| dc.subject | Autonomous Vehicles | |
| dc.title | Análise e implementação de um cinturão de radares para carros autônomos | |
| dc.type | TCCgrad | |
