| dc.contributor | Garcia Vanegas, Jorge Andres | |
| dc.creator | Guayara Salcedo, Juan David | |
| dc.date | 2019-07-29T20:01:02Z | |
| dc.date | 2019-07-29T20:01:02Z | |
| dc.date | 2019 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T19:14:08Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T19:14:08Z | |
| dc.identifier | Guayara Salcedo, J.D. (2019). Plataforma m?vil robotizada para cultivos de hortalizas a peque?a escala. [Tesis de pregrado, Universidad de Ibagu?]. http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/1299 | |
| dc.identifier | http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/1299 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8556587 | |
| dc.description | El presente Trabajo de Grado trata de una plataforma m?vil robotizada para la prueba de un efector final que permitan la siembra, riego y monitoreo de hortalizas en cultivos a peque?a escala. Se desarroll? un prototipo experimental en el semillero de dise?o mecatr?nico, MEC-AUTRONIC, el cual hace parte del grupo de investigaci?n D+TEC de la Universidad de Ibagu?. En el dise?o de la plataforma se realiz? la selecci?n de materiales, para la fabricaci?n de los elementos mec?nicos; y la selecci?n de componentes electr?nicos, para el sistema de control y comunicaci?n. Un dise?o detallado del prototipo en 3D se realiz? utilizando Solidworks como herramienta de dise?o computacional, junto con simulaciones utilizando el m?dulo de An?lisis Est?tico del complemento de simulaci?n para evaluar la resistencia de la estructura desarrollada. Finalmente, se realizaron pruebas experimentales para verificar el funcionamiento del sistema de locomoci?n y del efector final. El sistema de locomoci?n es de tipo diferencial con 4 ruedas, cada una con un motorreductor y encoder digital. El efector final permite la deposici?n de 3 a 4 semillas por dosificaci?n; el sistema riego permite la aspersi?n de 100 plantas; y el sistema de monitoreo permite el reconocimiento y la toma de im?genes utilizando una c?mara Web. | |
| dc.description | The present work of Grade is based on a robotic mobile platform for the test of an end effector that allows the sowing, irrigation, and monitoring of vegetables in small-scale crops. It is an experimental prototype in the seedbed of mechanical design, MEC-AUTRONIC, which is part of the D+TEC research group of the Universidad de Ibagu?. In the design of the platform, the selection of materials was made, for the manufacture of the mechanical elements; and the selection of electronic components, for the control and communication system. A detailed design of the 3D prototype is used using Solidworks as a computational design tool, along with simulations using the Static Analysis module of the simulation complement to evaluate the strength of the developed structure. Finally, experimental tests were performed to verify the functioning of the locomotion system and the end effector. The locomotion system is a different type with four wheels, each with a gear motor and digital encoder. The final effector allows the deposition of 3 to 4 seeds per dosage; the irrigation system allows the sprinkling of 100 plants, and the monitoring system allows the recognition and taking of images using a webcam. | |
| dc.format | Application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad de Ibagu? | |
| dc.publisher | Facultad de Ingenier?a | |
| dc.rights | Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License | |
| dc.rights | Manifiesto(amos) que el documento objeto de esta autorizaci?n es de mi(nuestra) exclusiva autor?a, tengo(emos) la titularidad plena sobre ?l y el mismo fue elaborado sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros. En caso de queja o acci?n por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el mismo, asumir?(mos) la responsabilidad total, y saldr?(mos) en defensa de los derechos aqu? autorizados a la Universidad de Ibagu?; por tanto, para todos los efectos, la Universidad de Ibagu? act?a como un tercero de buena fe.
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| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Robot m?vil | |
| dc.subject | Agricultura de precisi?n | |
| dc.subject | Sistema mecatr?nico | |
| dc.subject | Siembra y riego automatizado | |
| dc.subject | Mobile robot | |
| dc.subject | Precision agriculture | |
| dc.subject | Mechatronic system | |
| dc.subject | Planting and automated irrigation | |
| dc.title | Plataforma m?vil robotizada para cultivos de hortalizas a peque?a escala. | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.type | Tesis de pregrado | |
