| dc.contributor | Barrero Mendoza, Oscar | |
| dc.creator | Nova Zamora, Yuli Marcela | |
| dc.date | 2019-06-14T14:12:40Z | |
| dc.date | 2019-06-14T14:12:40Z | |
| dc.date | 2019 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T19:03:22Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T19:03:22Z | |
| dc.identifier | Nova Zamora, Y.M. (2019). Desarrollo de un sistema de navegaci?n aut?noma para un veh?culo el?ctrico tipo rover, para aplicaciones de agricultura de precisi?n. [Tesis de pregrado, Universidad de Ibagu?]. http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/1174 | |
| dc.identifier | http://repositorio.unibague.edu.co:80/jspui/handle/20.500.12313/1174 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8554994 | |
| dc.description | La agricultura es la principal actividad econ?mica del departamento del Tolima y con el uso de tecnolog?as es posible aumentar la productividad, disminuir costos y mejorar la competitividad de este sector, por lo tanto en este trabajo de grado se desarrolla un sistema de navegaci?n aut?noma para un veh?culo terrestre de tipo Skid-Steering para emplearlo en aplicaciones de agricultura, con el objetivo de tener una herramienta tecnol?gica con la capacidad de hacer un seguimiento de trayectorias espec?ficas y as? poder automatizar tareas como arar, plantar semillas, abonar, tomar muestras localizadas entre otros. El sistema implementa un filtro de Kalman extendido que integra sensores para tener una geolocalizaci?n confiable, se dise?? un control de seguimiento de trayectoria con base en el modelo din?mico obtenido con la identificaci?n de sistemas lineales y se realiza el monitoreo del sistema con base en telemetr?a. Presentado resultados satisfactorios con errores menores a un metro. | |
| dc.description | Agriculture is the main economic activity of the department of Tolima and with the use of technologies it is possible to increase productivity, reduce costs and improve the competitiveness of this sector, therefore in this degree work an autonomous navigation system is developed for a land vehicle type Skid-Steering for use in agricultural applications, with the aim of having a technological tool with the ability to track specific trajectories and thus be able to automate tasks such as plowing, planting seeds, fertilize, taking samples located among others . The system implements an extended Kalman filter that integrates sensors to have a reliable geolocation, a trajectory tracking control was designed based on the dynamic model obtained with the identification of linear systems and system monitoring is performed based on telemetry. Presented satisfactory results with errors less than one meter. | |
| dc.format | Application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/octet-stream | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | es | |
| dc.publisher | Universidad de Ibagu? | |
| dc.publisher | Facultad de Ingenier?a | |
| dc.rights | Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License | |
| dc.rights | Manifiesto(amos) que el documento objeto de esta autorizaci?n es de mi(nuestra) exclusiva autor?a, tengo(emos) la titularidad plena sobre ?l y el mismo fue elaborado sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros. En caso de queja o acci?n por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el mismo, asumir?(mos) la responsabilidad total, y saldr?(mos) en defensa de los derechos aqu? autorizados a la Universidad de Ibagu?; por tanto, para todos los efectos, la Universidad de Ibagu? act?a como un tercero de buena fe.
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| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Veh?culo terrestre no tripulado | |
| dc.subject | Robot tipo skid-steering | |
| dc.subject | Filtro de Kalman | |
| dc.subject | Agricultura de precisi?n | |
| dc.subject | Seguimiento de trayectoria | |
| dc.subject | Monitoreo por telemetr?a | |
| dc.subject | Unmanned ground vehicle (UGV) | |
| dc.subject | Skid-steering robot | |
| dc.subject | Kalman filter | |
| dc.subject | Precision agriculture | |
| dc.subject | Track follwing | |
| dc.subject | Telemetry monitoring | |
| dc.title | Desarrollo de un sistema de navegaci?n aut?noma para un veh?culo el?ctrico tipo rover, para aplicaciones de agricultura de precisi?n | |
| dc.type | Bachelor Thesis | |
| dc.type | Tesis de pregrado | |
