dc.contributorBenzi, Sebastián
dc.contributorMonti, Rubén
dc.creatorPuz, Franco Agustín
dc.creatorMüller, Ariel Iván
dc.date2021-12-20T17:02:50Z
dc.date2021-12-20T17:02:50Z
dc.date2021-12-17
dc.date.accessioned2023-08-31T14:30:23Z
dc.date.available2023-08-31T14:30:23Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12272/5868
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8547780
dc.descriptionEl Pick and Place es un sistema robótico diseñado para automatizar procesos industriales donde se toman elementos de innumerable variedad en tamaños, formas, texturas, colores, etc. de un punto determinado del universo y se lo deposita en otro según la necesidad del proceso. Estas operaciones, de las cuales deriva su nombre (Pick and place – Recoger y colocar), pueden repetirse periódicamente con una velocidad y precisión imposible de lograr con cualquier sistema no automatizado. Existen en la industria gran variedad de estos equipos en los cuales se combinan movimientos de traslación y rotación respecto a uno o varios ejes coordenados. Al robot genérico se le adapta una pinza la cual toma, sostiene y libera el producto. Estas pinzas pueden ser mecánicas, neumáticas, magnéticas o alguna combinación de las antes mencionadas según sea la finalidad particular de dicho robot.
dc.descriptionFil: Puz, Franco Agustín. Universidad Tecnológica. Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.
dc.descriptionFil: Müller, Ariel Iván. Universidad Tecnológica. Nacional. Facultad Regional Santa Fe; Argentina.
dc.formatpdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Santa Fe
dc.rightsopenAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
dc.rightsLos autores
dc.rightsCreative Commons
dc.subjectPick and place
dc.subjectAutomatización
dc.titleRobot plano de coordenadas cartesianas
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typeacceptedVersion


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