| dc.creator | Penco, José Jorge | |
| dc.creator | Modesti, Mario Roberto | |
| dc.date | 2019-08-16T00:13:03Z | |
| dc.date | 2019-08-16T00:13:03Z | |
| dc.date | 2018 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T14:08:23Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T14:08:23Z | |
| dc.identifier | 26º Congreso Argentino de Control Automático (2018) | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/20.500.12272/3885 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8546107 | |
| dc.description | En este artículo se presentan los resultados
obtenidos en el desempeño de funcionamiento, en fase de
simulación, de un controlador difuso y de un controlador
neuro-difuso, aplicados al control de una planta no lineal e
inherentemente inestable como es el dispositivo de bola y
plataforma. A partir del modelo matemático del sistema, y
mediante la utilización de las herramientas computacionales de
Matlab®, se diseñaron ambos controladores empleando la
estructura clásica de Mamdani y un sistema de inferencia
difusa basado en red adaptiva, o ANFIS, respectivamente. El
procedimiento de verificación se realizó mediante la aplicación
de consignas de entrada con el objetivo de imprimir a la bola
trayectorias circulares y rectangulares sobre la plataforma. La
comparación de las respuestas obtenidas por simulaciones
muestra ventajas en favor del controlador neuro-difuso, aun
considerando la presencia de ruido generado en los sensores y
la ocurrencia de eventuales perturbaciones externas. | |
| dc.description | Fil: Penco, José Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Concordia; Argentina. | |
| dc.description | Fil: Modesti, Mario Roberto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba; Argentina. | |
| dc.description | Peer Reviewed | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | Académica | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | |
| dc.subject | Control no lineal | |
| dc.subject | Sistema de bola y plataforma | |
| dc.subject | Controlador difuso | |
| dc.subject | Neuro-difuso | |
| dc.subject | Simulación | |
| dc.title | Desempeño de controladores difuso y neuro-difuso sobre una planta no lineal inestable | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type | info:ar-repo/semantics/artículo | |
