Sistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitantes

dc.creatorPeretti, Gastón C.
dc.creatorBernardi, Emanuel
dc.creatorDepetris, Leonardo
dc.creatorPipino, Hugo
dc.creatorCervetto, Mayco
dc.creatorAnchino, Leonardo A.
dc.creatorTorti, Andrés
dc.date2019-04-13T16:37:15Z
dc.date2019-04-13T16:37:15Z
dc.date2016-10-28
dc.date.accessioned2023-08-31T14:04:33Z
dc.date.available2023-08-31T14:04:33Z
dc.identifierSistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitantes; Gastón Peretti, Emanuel Bernardi, Leonardo Depetris, Hugo Pipino, Mayco Cervetto, Leonardo Anchino, Andrés Torti; uEA2016; 28/10/2016
dc.identifier978-987-733-068-7
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12272/3520
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8545812
dc.descriptionA través del presente trabajo se pretende estudiar e investigar distintas estrategias de control a implementar sobre dispositivos de ejes rotantes levitados magnéticamente. El aporte de este proyecto, se centra en desarrollar un modelo de sistema de control que se adecúe a aplicaciones donde se requiera el giro de piezas con mínimo rozamiento. Los alcances de este proyecto se limitan a un eje ubicado de manera horizontal respecto del suelo. Se desarrollará un sistema experimental de ejes rotantes eléctricamente, sin escobillas (es decir con las características de un motor asíncrono del tipo jaula de ardilla), cuyo eje levitará magnéticamente a través de dos cojinetes magnéticos activos. Para poder evaluar su funcionamiento se realizarán simulaciones en computadora mediante el software Matlab/Simulink con el modelo de planta y las distintas estrategias de control (en este trabajo se propone un control clásico mediante un controlador proporcional-integral-derivativo), previamente a las pruebas en el prototipo.
dc.descriptionFil: Grupo de Investigación y Desarrollo Electrónico (GIDE). Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional San Francisco; Argentina
dc.descriptionPeer Reviewed
dc.formattext/plain
dc.languagespa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rightsLibre
dc.rightsAtribución 4.0 Internacional
dc.subjectcontrol PID
dc.subjectDSP
dc.subjectmodelo de control
dc.subjectMatlab
dc.titleSistema de control PID aplicado a un prototipo de ejes levitantes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeinfo:ar-repo/semantics/artículo


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