| dc.creator | Penco, José Jorge | |
| dc.creator | Modesti, Mario Roberto | |
| dc.date | 2017-12-15T22:10:33Z | |
| dc.date | 2017-12-15T22:10:33Z | |
| dc.date | 2017-11-15 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T13:57:38Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T13:57:38Z | |
| dc.identifier | IX Jornadas Argentinas de Robótica JAR (2017) | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/20.500.12272/2562 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8545076 | |
| dc.description | En este artículo se presentan los
resultados obtenidos en la performance de
funcionamiento lograda mediante un controlador
PID convencional y un controlador difuso, aplicados
al control de una planta multivariable, no lineal e
inherentemente inestable como lo es el dispositivo de
bola y plataforma, utilizado como elemento para el
estudio de diferentes técnicas de control. A partir del
modelo matemático del sistema se diseñaron ambos
controladores empleando la metodología clásica y la
estructura de Mamdani respectivamente utilizando
las herramientas computacionales de Matlab®. El
procedimiento de verificación se realizó mediante la
aplicación de consignas de entrada tendientes a
imprimir a la bola una trayectoria circular y una
rectangular. La comparación de las respuestas
obtenidas por simulaciones muestra una clara
ventaja en favor del controlador diseñado con
técnicas difusas, aun considerando la presencia de
ruido generado en los sensores y la aparición de
eventuales perturbaciones externas. | |
| dc.description | Fil: Penco, José Jorge. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Concordia; Argentina. | |
| dc.description | Fil: Modesti, Mario Roberto. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Córdoba; Argentina. | |
| dc.description | Peer Reviewed | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | Académica | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | |
| dc.subject | Controladores PID | |
| dc.subject | Controladores difusos | |
| dc.subject | Modelado | |
| dc.subject | Simulación | |
| dc.subject | Control de sistemas no lineales | |
| dc.title | Control difuso versus PID para un sistema de bola y plataforma | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
| dc.type | docunento de conferencia | |
