| dc.contributor | Calderon Bocanegra, Francisco Carlos | |
| dc.contributor | Rodriguez Ferro, Pablo Andres | |
| dc.contributor | Colorado Montaño, Julian David | |
| dc.creator | Mendez Alonso, Juan Pablo | |
| dc.creator | Guerrero Velez, Diego Mauricio | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-04T16:38:48Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-28T22:52:13Z | |
| dc.date.available | 2023-08-04T16:38:48Z | |
| dc.date.available | 2023-08-28T22:52:13Z | |
| dc.date.created | 2023-08-04T16:38:48Z | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/10554/65149 | |
| dc.identifier | instname:Pontificia Universidad Javeriana | |
| dc.identifier | reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana | |
| dc.identifier | repourl:https://repository.javeriana.edu.co | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8488730 | |
| dc.description.abstract | Controlador servo-visual PD para el seguimiento de una trayectoria preestablecida, la planta se define como un Drone DJI Tello y el sensor de retroalimentación se establece como el sistema visual de cámaras Optitrack, La implementación se realiza en una maquina con sistema operativo Linux ( Ubuntu 20.04) y el framework ROS ( noetic). La captura de datos se realiza en una maquina Windows con el software Motive 2 y se hace el control de 4 grados de libertad del vehículo aéreo no tripulado. | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | |
| dc.publisher | Ingeniería Electrónica | |
| dc.publisher | Facultad de Ingeniería | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia. | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | ROS | |
| dc.subject | Drone | |
| dc.subject | Motive | |
| dc.subject | Optitrack | |
| dc.subject | Controlador Pd | |
| dc.subject | Trayectoria | |
| dc.subject | Retroalimentación | |
| dc.title | Reconstrucción 3D en cultivos con vehículo aéreo no tripulado controlado por cámaras OptiTrack | |
