| dc.contributor | Colorado Montaño, Julian David | |
| dc.contributor | Patiño Guevara, Diego Alejandro | |
| dc.creator | Muñoz Diaz, Pedro Alejandro | |
| dc.creator | Logreira Jimenez, Angela Maria | |
| dc.date | 2022-10-13T11:56:31Z | |
| dc.date | 2023-05-11T19:23:38Z | |
| dc.date | 2022-10-13T11:56:31Z | |
| dc.date | 2023-05-11T19:23:38Z | |
| dc.date | 2021-12-21 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-24T12:14:27Z | |
| dc.date.available | 2023-08-24T12:14:27Z | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/20.500.12032/114227 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8421311 | |
| dc.description | El océano es cuna de la vida en
nuestro planeta, además, el hábitat más extenso de la biosfera [1]. Por tal motivo el monitoreo e inspección de
su fauna y flora ha venido tomando gran importancia. La iniciativa del
Departamento de Océano de Ingeniería Mecánica de la Florida Atlantic University
(FAU) de desarrollar un dispositivo inspirado en la morfología del knifefish,
es una de las alternativas menos invasivas que permite seguir estudiando
estos ecosistemas. En este documento se presenta el desarrollo de un modelo
mecánico de la aleta ventral para el robot elaborado por la FAU mediante el uso
de SOLIDWORKS. De igual forma, se presenta el desarrollo de un sistema de
control de bajo nivel para los actuadores que forman parte de la aleta a partir
del uso de herramientas como MATLAB, Simulink, SimScape y complementos como
SimScape Multibody Link. Adicionalmente,
se incluye un análisis hidrodinámico de la aleta haciendo uso del método de
elementos finitos presente en el complemento FlowSimulation de SOLIDWORKS.
Finalmente, se presentan la integración de los modelos desarrollados, los
resultados de las simulaciones y las conclusiones del proyecto. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Control | |
| dc.subject | Hidrodinámica | |
| dc.subject | Sincronización | |
| dc.subject | Movimiento de peces | |
| dc.title | Modelo hidrodinámico y control de bajo nivel para knifebot | |
