| dc.contributor | Zambrano Rey, Gabriel Mauricio | |
| dc.creator | Calderón Aguirre, Melida Adyanec | |
| dc.date | 2022-02-14T14:16:42Z | |
| dc.date | 2023-05-11T19:42:45Z | |
| dc.date | 2022-02-14T14:16:42Z | |
| dc.date | 2023-05-11T19:42:45Z | |
| dc.date | 2022-01-25 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-24T12:09:16Z | |
| dc.date.available | 2023-08-24T12:09:16Z | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/20.500.12032/118418 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8421087 | |
| dc.description | Esta investigación propone
el diseño de una arquitectura de control de la producción centrada en el
humano, la cual considera las operaciones realizadas por el operador humano y
el robot en el sistema de producción, los procesos de toma de decisiones y el
intercambio de información en tiempo real. Se parte de una revisión de las
arquitecturas descentralizadas para el control de la producción, y las
aplicaciones de las mismas usando diversos paradigmas, así como una revisión de
las investigaciones que se han realizado entorno a la aplicación de los
Sistemas Ciber-Físicos y Humanos de Producción (Cyber-Physical Production and
Human Systems – CPPHS).
Este documento
describe una arquitectura de cuatro capas que incluye, la capa de conexión
donde se establecen las opciones para recolectar información y poder ser comunicada
a la segunda capa de conversión de datos. La capa cibernética presenta el
contexto de la arquitectura centrada en el humano, para lo cual se desarrollan
agentes con sus competencias Saber-Hacer (Know-How) y Saber-Cooperar (Know-How-to-Cooperate),
así como la comunicación existente entre sus funciones principales. Por último,
se describe la capa de cognición que cuenta con el protocolo para la toma de
decisiones basado en el paradigma de campos potenciales. Finalmente, la
arquitectura se implementa en la plataforma de programación multi-agentes SPADE
y se realiza una validación tipo prueba de concepto. Se utiliza el método
NASA-TLX para la medición del indicador de carga mental de trabajo del humano
de tal forma que se pueda determinar el impacto de la configuración basada en
agentes. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Arquitectura heterarquica | |
| dc.subject | Sistemas Ciber-Físicos | |
| dc.subject | Sistemas Ciber-Humanos | |
| dc.subject | Industria 4.0 | |
| dc.title | Diseño de una arquitectura heterárquica de control de la producción centrada en el humano | |
