Planeación de trayectorias para un robot aéreo AR.Drone 2.0 usando GPS

dc.contributorColorado Montaño, Julián David
dc.creatorRizo Gonzalez, Pedro Felipe
dc.creatorRuiz Restrepo, Daniel
dc.date.accessioned2015-11-08T22:12:13Z
dc.date.accessioned2016-03-29T17:49:35Z
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dc.identifierhttps://hdl.handle.net/20.500.12032/92767
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8391989
dc.description.abstractEl presente documento de trabajo de grado consiste en el desarrollo y la implementación de una serie de algoritmos para el quadrotor A.R.Drone 2.0, que se encargan de la planeación y seguimiento de trayectorias espaciales por medios de puntos de ruta GPS, usando el lenguaje de programación C++ y el entorno de desarrollo para robótica ROS, instalado en Linux. El seguimiento de la trayectoria se realiza utilizando el perfil de velocidad trapezoidal y la arquitectura abordada para los desarrollos del trabajo es conocida como GNC (Guía, Navegación y Control). Adicionalmente, se presentan las simulaciones y pruebas experimentales realizadas, así como el respectivo análisis de resultados de las mismas.
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectTrayectorias
dc.subjectNavegación GPS
dc.subjectPuntos de ruta GPS
dc.subjectQuadrotor
dc.titlePlaneación de trayectorias para un robot aéreo AR.Drone 2.0 usando GPS


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