Design and implementation of a visual sensor - based depth estimation module in a system-on-chip architecture

dc.contributorCarrillo Lindado, Henry David
dc.contributorParra Rodríguez, Carlos Alberto
dc.creatorBotero Gallego, Jorge Iván
dc.date.accessioned2018-04-19T14:11:22Z
dc.date.accessioned2020-04-16T17:54:23Z
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dc.date.accessioned2023-08-23T19:36:46Z
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dc.identifierhttps://hdl.handle.net/20.500.12032/97680
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8382657
dc.description.abstractEn este trabajo de grado, se diseña e implements un sistema de estimación de profundidad basado en sensores visuales (cámara estereoscópica) sobre una arquitectura computacional SoC (system-on-chip), El método hace uso de una técnica conocida como SGBM (semi-global block matching) para obtener la disparidad de la escena. Se implementa en un SoC con miras a montarse sobre un vehículo aéreo no tripulado. Se requiere de un proceso inicial de calibración y rectificación para asegurar que todas las imágenes capturadas están alineadas entre ambas cámaras.
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Javeriana
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectEstimación de profundidad
dc.subjectNiveles de disparidad
dc.subjectSoC
dc.subjectCalibración estéreo
dc.subjectOpenCV
dc.titleDesign and implementation of a visual sensor - based depth estimation module in a system-on-chip architecture


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