Measuring angular coordinates in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) positioning systems and developing a new phase-metric method for goniometric control of UAVs

Medición de las coordenadas angulares en los sistemas de posicionamiento de Vehículos Aéreos No tripulados (VANT) desarrollando un nuevo método fase-métrico para el control goniométrico de los VANT

dc.creatorKuzichkin, O. R.
dc.creatorVasilyev, G. S.
dc.creatorSurzhik, D. I.
dc.creatorGrecheneva, A. V.
dc.creatorKurilov, I. A.
dc.creatorKharchuk, S. M.
dc.date2020-12-30
dc.date.accessioned2023-08-23T15:08:05Z
dc.date.available2023-08-23T15:08:05Z
dc.identifierhttps://revistascientificasuc.org/index.php/revinguc/article/view/295
dc.identifier10.54139/revinguc.v27i3.295
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8357791
dc.descriptionFor the safe operation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), an effective Automatic Control System (ACS) is necessary, which for successful operation requires high accuracy of the initial information about the UAV’s position in space. Based on the analysis of the shortcomings of the known orientation systems, a phase-metric method of goniometric (angular) control based on accelerometric and gyroscopic transducers for positioning the UAV is proposed, which has a higher accuracy and a wider range of measurement angles. The conducted study showed that in a wide range of rotation angles from 10 to 90 degrees, the root mean square error (RMS) of the results of calculating the rotation angle using the phase-metric method is 8,78 times less than the RMS of the results of calculating the rotation angle using the arctangent function. Reducing the error determines the effectiveness of the proposed method in UAV control systems.en-US
dc.descriptionPara la operación segura de los vehículos aéreos no tripulados (VANT), es necesario un sistema de control automático (SCA) efectivo, que para una operación exitosa requiere una alta precisión de la información inicial sobre la posición del VANT en el espacio. Basado en el análisis de las deficiencias de los sistemas de orientación conocidos, se propone un método de control gonométrico (angular) de fase métrica basado en transductores acelerométricos y giroscópicos para posicionar el VANT, que tiene una mayor precisión y un rango más amplio de ángulos de medición. El estudio realizado mostró que en un amplio rango de ángulos de rotación de 10 a 90 grados, el error cuadrático medio (RMS) de los resultados de calcular el ángulo de rotación usando el método de fase métrica es 8,78 veces menor que el RMS de los resultados de calcular el ángulo de rotación usando la función arcotangente. La reducción del error determina la efectividad del método propuesto en los sistemas de control de VANT.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languageeng
dc.publisherUniversidad de Caraboboes-ES
dc.relationhttps://revistascientificasuc.org/index.php/revinguc/article/view/295/234
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es-ES
dc.sourceRevista Ingeniería UC; Vol. 27 Núm. 3 (2020): Diciembre 2020; 367-373es-ES
dc.source2610-8240
dc.source1316-6832
dc.subjectvehículos aéreos no tripulados (VANT)es-ES
dc.subjectsistema de orientaciónes-ES
dc.subjectcontrol de goniómetroes-ES
dc.subjectmétodo fase-métricoes-ES
dc.subjectacelerómetroes-ES
dc.subjectgiroscopioes-ES
dc.subjectunmanned aerial vehicles (UAV)en-US
dc.subjectorientation systemen-US
dc.subjectgoniometer controlen-US
dc.subjectphase-metric methoden-US
dc.subjectaccelerometeren-US
dc.subjectgyroscopeen-US
dc.titleMeasuring angular coordinates in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) positioning systems and developing a new phase-metric method for goniometric control of UAVsen-US
dc.titleMedición de las coordenadas angulares en los sistemas de posicionamiento de Vehículos Aéreos No tripulados (VANT) desarrollando un nuevo método fase-métrico para el control goniométrico de los VANTes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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