| dc.contributor | Romero Paz, Manuel de Jesús | |
| dc.creator | Ávila Vera, Jhon Alexander | |
| dc.date | 2022-04-01T16:16:02Z | |
| dc.date | 2022-04-01T16:16:02Z | |
| dc.date | 2022-03-10 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-11T17:02:56Z | |
| dc.date.available | 2023-08-11T17:02:56Z | |
| dc.identifier | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/18056 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8242364 | |
| dc.description | El presente documento presenta el desarrollo del componente práctico
del examen complexivo denominado “Diseño e implementación de
controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink”. En el
capítulo 1, se presenta la parte descriptiva de este componente práctico. En
el capítulo 2 se discute los fundamentos teóricos de sistemas de control en
la robótica y del servocontrol visual. Se ha visto que los servosistemas
pueden tener defectos, una precisión insuficiente, una estabilidad demasiado
relativa, un tiempo de reacción demasiado lento, un rebasamiento excesivo.
En el capítulo 3 se presenta el diseño, simulación y análisis de resultados.
Por ejemplo, para la determinación del controlador se basó en las
especificaciones que se pueden establecer ya sea en velocidad, precisión,
tiempo de reacción, entre otras. En este caso el controlador PID
(Proporcional-Integral-Derivativo) se encarga de regular el servomotor
utilizado en un robot humanoide. También, se realizó el posicionamiento de
objetos mediante una cámara integrada al robot humanoide utilizando el
servocontrol visual. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | |
| dc.subject | SISTEMA DE CONTROL DIGITAL | |
| dc.subject | ROBÓTICA | |
| dc.subject | SERVO CONTROL VISUAL | |
| dc.subject | SIMULACIÓN | |
| dc.subject | ROBOT HUMANOIDE | |
| dc.subject | CINEMÁTICA | |
| dc.title | Diseño e implementación de controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink. | |
| dc.type | Examen complexivo de grado | |
