hands prosthesis controlled by electromyographic signals

Prótesis de mano controlada por señales electromiográficas

dc.creatorOjeda, Brizeida Nohemí
dc.date2020-04-03
dc.date.accessioned2023-08-10T20:54:17Z
dc.date.available2023-08-10T20:54:17Z
dc.identifierhttp://revistasojs.utn.edu.ec/index.php/ideas/article/view/346
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8185710
dc.descriptionThe electronic design of a right-hand prosthesis is presented. To do this, a model, previously developed, was used, whose geometry consists of the assembly of the palm and the five fingers of the hand articulated in such a way that the flexion and extension movements of the fingers can be carried out. The functioning of the prosthesis is controlled by myoelectric signals that drive a servo-motor located in the palm. National Instruments Multisim software was used to design and simulate the signals involved in the process. As a result, a hand prosthesis activated by myoelectric impulses of the muscles was obtained, with the ability to execute the tasks of the thin clamp and thick clamp, being able to detect points of high tightening by means of pressure sensors at the tip of the fingersen-US
dc.descriptionSe presenta el diseño electrónico de una prótesis de mano derecha. Para ello se utilizó un modelo, desarrollado previamente, cuya geometría está conformada por el ensamblaje de la palma y los cinco dedos de la mano articulados de manera tal que puedan llevarse a cabo los movimientos de flexión y extensión de los dedos. El funcionamiento de la prótesis está controlado por señales mioeléctricas que accionan un servo-motor ubicado en la palma. Para diseñar y simular las señales involucradas en el proceso se empleó el software Multisim de National Instruments. Como resultado se obtuvo una prótesis de mano activada por impulsos mioeléctricos de los músculos, con la capacidad de ejecutar las tareas de pinza fina y pinza gruesa, pudiendo detectar puntos de alto apriete por medio de sensores de presión en la punta de los dedoses-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEditorial de la Universidad Tecnica del Nortees-ES
dc.relationhttp://revistasojs.utn.edu.ec/index.php/ideas/article/view/346/285
dc.rightsDerechos de autor 2020 INNOVATION & DEVELOPMENT IN ENGINEERING AND APPLIED SCIENCESes-ES
dc.sourceINNOVATION & DEVELOPMENT IN ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES; Vol. 1 No. 2 (2019): Innovando Ciencia; 14en-US
dc.sourceINNOVATION & DEVELOPMENT IN ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES; Vol. 1 Núm. 2 (2019): Innovando Ciencia; 14es-ES
dc.source2600-5573
dc.subjectPrótesis de Manoes-ES
dc.subjectDiseño Electrónicoes-ES
dc.subjectSeñales Mioeléctricases-ES
dc.titlehands prosthesis controlled by electromyographic signalsen-US
dc.titlePrótesis de mano controlada por señales electromiográficases-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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