| dc.contributor | Mejía Echeverría, Cosme Damián | |
| dc.contributor | Ingeniería en Mecatronica | |
| dc.creator | Endara Vega, Carlos Andrés | |
| dc.date | 2017-11-08T19:11:20Z | |
| dc.date | 2017-11-08T19:11:20Z | |
| dc.date | 2017 | |
| dc.date | 2017-11-08 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-10T20:35:28Z | |
| dc.date.available | 2023-08-10T20:35:28Z | |
| dc.identifier | 04/MEC/ 186 | |
| dc.identifier | 0000025242 | |
| dc.identifier | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7303 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8179833 | |
| dc.description | Construir las articulaciones del codo y la muñeca para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte. | |
| dc.description | Este proyecto presenta el diseño y construcción de un antebrazo robot, conformado por articulaciones de codo y muñeca, además puede ser controlado a través de instrucciones generadas por computador, y será capaz de ensamblarse con el resto de componentes que conforman un brazo robótico. La ejecución del proyecto inicia con la investigación bibliográfica sobre los diferentes tipos de robots, morfología y tipos de articulaciones usadas en los mismos, de donde se selecciona el tipo de robot a realizarse. El antebrazo robot se desarrolló mediante cálculos matemáticos, se obtuvo la resistencia del diseño y se comprobó su fiabilidad mediante simulaciones por computador. Para la selección correcta de los actuadores del antebrazo se realizó un análisis cinemático y dinámico del robot mediante la ayuda de MATLAB®, donde se obtuvieron los datos precisos para la selección de los actuadores. Una vez validado el diseño del antebrazo robot se procede a elaborar los planos mecánicos del mismo, desarrollados bajo la norma INEN de dibujo mecánico. A continuación se realiza el mecanizado y ensamblaje de los elementos que conforman el antebrazo, y se elabora el sistema de control del robot. La funcionalidad del diseño se comprueba mediante el ensamble completo del brazo robot, observando su correcto funcionamiento y verificando que cumpla los requerimientos del proyecto. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL CODO Y MUÑECA | |
| dc.subject | BRAZO ROBÓTICO | |
| dc.subject | UTN | |
| dc.title | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.coverage | Ibarra. Ecuador. | |
