| dc.contributor | Villarreal Bolaños, Carlos Alfonso | |
| dc.contributor | Ingeniería en Mecatronica | |
| dc.creator | Amanta Sánchez, Luis Ángel | |
| dc.date | 2017-11-09T16:55:27Z | |
| dc.date | 2017-11-09T16:55:27Z | |
| dc.date | 2017 | |
| dc.date | 2017-11-09 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-10T20:21:23Z | |
| dc.date.available | 2023-08-10T20:21:23Z | |
| dc.identifier | 04/MEC/ 195 | |
| dc.identifier | 0000025268 | |
| dc.identifier | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7334 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8174259 | |
| dc.description | Diseñar y construir la base para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte. | |
| dc.description | El proyecto de investigación tiene como objetivo el diseño y construcción de la base para el brazo robótico UTN, con la finalidad de contribuir a la enseñanza y comprensión de los alumnos en problemas de cálculo cinemático, dinámico, programación y control, a través de un modelo didáctico de un brazo robot. La metodología utilizada consiste en la investigación de modelos de brazos robóticos que existen en la industria, su diseño morfológico, utilización y lugar de trabajo. Así, lograr un modelo propio. El diseño de la base se realizó por medio de cálculos y simulaciones asistidas por computadora para comprobar fiabilidad y resistencia del mismo. Se realiza un análisis cinemático y dinámico para obtener los datos requeridos en la selección de los actuadores. Luego continuar con el diseño electrónico y de control. Establecida toda la información se mecaniza y ensambla los elementos que conforman la base y sus accesorios. Se valida mediante pruebas de funcionamiento y se corrigen errores. Como parte final del tema de investigación se realiza un ensamble completo de todas las partes del brazo robótico, comprobando su funcionalidad y el cumplimiento de los requerimientos del proyecto. Logrando como resultado final un modelo definitivo para la base, que sea funcional y se acople a los demás elementos de brazo de manera fácil y correcta. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA BASE PARA EL BRAZO ROBÓTICO | |
| dc.subject | UTN | |
| dc.title | Diseño y construcción de la base para el brazo robótico “UTN” | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.coverage | Ibarra. Ecuador. | |
