Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot

dc.contributorCabrera Flor, Andrés Patricio
dc.creatorBeltrán Túquerrez, Christian Efraín
dc.date2019-10-03T00:15:25Z
dc.date2019-10-03T00:15:25Z
dc.date2019
dc.date.accessioned2023-08-10T16:22:39Z
dc.date.available2023-08-10T16:22:39Z
dc.identifierhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8154728
dc.descriptionEn este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots.
dc.descriptionIngeniero Electrónico
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad del Azuay
dc.rightsopenAccess
dc.subjectSEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA
dc.subjectVELOCITY OBSTACLE
dc.subjectSISTEMA CENTRALIZADO
dc.subjectSISTEMA MULTI
dc.subjectCINEMÁTICA DIFERENCIAL
dc.subjectROBOT MÓVIL
dc.titleDesarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
dc.typebachelorThesis


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