Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y NIOS II

dc.contributorPonguillo Intriago, Ronald Alberto
dc.creatorEspol
dc.creatorBastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos
dc.creatorPalacios Játiva, Pablo Geovanny
dc.date2019-05-07T18:36:57Z
dc.date2019-05-07T18:36:57Z
dc.date2019-05-07
dc.date.accessioned2023-08-09T17:16:37Z
dc.date.available2023-08-09T17:16:37Z
dc.identifierBastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos; Palacios Játiva, Pablo Geovanny (2013). Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y NIOS II. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 82p.
dc.identifierhttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46833
dc.identifierD-83222
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8128692
dc.descriptionLo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un solo chip para implementar un sistema complejo de control en una sola tarjeta de desarrollo ahorrando tiempo y costos de implementación. Para la programación del software del control remoto y del robot LEGO se usó el entorno de desarrollo NIOS II SOFTWARE BUILD TOOLS que permite crear aplicaciones en lenguaje C y consta de las librerías necesarias para el proyecto.
dc.descriptionGuayaquil
dc.descriptionIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
dc.formatapplication/pdf
dc.format82
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEspol
dc.rightsopenAccess
dc.subjectCONTROL REMOTO
dc.subjectROBOTS
dc.subjectPLATAFORMA NIOS II
dc.titleControl de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y NIOS II
dc.typebachelorThesis


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