dc.contributorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique
dc.creatorEspol
dc.creatorNaula Zhongor, Angel Gustavo
dc.creatorSolís Mesa, Ronald David
dc.date2019-05-07T16:30:24Z
dc.date2019-05-07T16:30:24Z
dc.date2019-05-07
dc.date.accessioned2023-08-09T17:16:35Z
dc.date.available2023-08-09T17:16:35Z
dc.identifierNaula Zhongor, Angel Gustavo; Solís Mesa, Ronald David (2011). Uso del sensor de distancia analógico SHARP GP2Y0A21YK0F en interfaz con el robot POLOLU 3PI en optimización de rutinas para evitar colisiones. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones / Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 38p.
dc.identifierhttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46829
dc.identifierD-106560
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8128688
dc.descriptionEl objetivo de este proyecto de tesis es lograr la implementación de un sistema de protección del POLOLU 3PI, el cual pueda evitar las colisiones con obstáculos que se encuentren en el camino de su trayectoria reduciendo el riesgo de la perdida material del equipo. Lo que realiza este sistema es la detección de obstáculos que se encuentran en el camino del recorrido del robot POLOLU 3PI, a través de un sensor, el cual estará ubicado en el centro de la parte frontal del robot.
dc.descriptionGuayaquil
dc.descriptionIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones / Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial
dc.formatapplication/pdf
dc.format38
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEspol
dc.rightsopenAccess
dc.subjectCOMPILADORES
dc.subjectROBOTS
dc.subjectMICROCONTROLADORES
dc.subjectINTERFAZ GRÁFICA
dc.titleUso del sensor de distancia analógico SHARP GP2Y0A21YK0F en interfaz con el robot POLOLU 3PI en optimización de rutinas para evitar colisiones
dc.typebachelorThesis


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