Balancín de dos ruedas con controlador Pololu

dc.contributorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique
dc.creatorEspol
dc.creatorIntriago Torres, José Antonio
dc.creatorRodríguez Gallegos, Fernando Luis
dc.date2018-11-13T17:46:57Z
dc.date2018-11-13T17:46:57Z
dc.date2018-11-13
dc.date.accessioned2023-08-09T16:42:35Z
dc.date.available2023-08-09T16:42:35Z
dc.identifierIntriago Torres, José Antonio; Rodríguez Gallegos, Fernando Luis (2011). Balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 27p.
dc.identifierhttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45467
dc.identifierD-83447
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8127358
dc.descriptionEn este proyecto implementamos las técnicas aprendidas con respecto al uso de los microcontroladores. Para con estos lograr la creación de un balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Aplicamos también los conocimientos adquiridos del control automático, gracias a los cuales nos es posible mantener el sistema equilibrado. El presente proyecto es un ejemplo clásico de la aplicación de los fundamentos del control automático a sistemas que utilizan microcontroladores. Combinación que da como resultado sistemas sumamente eficientes en consumo de energía, espacio utilizado y precisión; gracias al alto rendimiento de estos integrados.
dc.descriptionGuayaquil
dc.descriptionIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
dc.formatapplication/pdf
dc.format27
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEspol
dc.rightsopenAccess
dc.subjectCONTROL AUTOMATICO
dc.subjectMICROCONTROLADORES
dc.subjectCONTROLADORES PID
dc.titleBalancín de dos ruedas con controlador Pololu
dc.typebachelorThesis


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