| dc.contributor | Castro Valladares, Livingston | |
| dc.creator | Espol | |
| dc.creator | García Burgos, Luis Fernando | |
| dc.date | 2017-11-22T15:17:05Z | |
| dc.date | 2017-11-22T15:17:05Z | |
| dc.date | 2017-11-22 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-09T15:05:18Z | |
| dc.date.available | 2023-08-09T15:05:18Z | |
| dc.identifier | García Burgos, Luis Fernando (2017). Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial. Trabajo final para la obtención del título:.Ing. Mecánico. Espol.fimcp, Guayaquil. | |
| dc.identifier | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41569 | |
| dc.identifier | D-CD88572 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8123669 | |
| dc.description | En el campo industrial existen actividades que demandan trayectorias variables y alta
precisión. Habitualmente, estas actividades son desarrolladas por operadores y en
ciertos casos son causa de la limitación en la capacidad productiva de una compañía
y de lesiones en su personal. La robótica ofrece una solución en base a mecanismos
automatizados denominados manipuladores robóticos, sin embargo, el costo de
adquisición de estos equipos supera el presupuesto de la industria nacional. Por este
motivo, se planteó diseñar un manipulador robótico de costo accesible para resolver
problemas de pick-and-place en el ámbito bidimensional y que cuente con inteligencia
propia a través de un sensor de visión artificial. | |
| dc.description | Guayaquil | |
| dc.description | Ing. Mecánico | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | 135 | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Espol | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | MANIPULADOR ROBÓTICO | |
| dc.subject | VISIÓN ARTIFICIAL | |
| dc.subject | MECANISMO DE CINCO BARRAS | |
| dc.title | Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial | |
| dc.type | bachelorThesis | |
