Diseño e implementación de controladores PID y control adaptativo de ganancias programadas con las variables nivel y caudal evaluados sobre un módulo didáctico

dc.contributorAgila, Wilton
dc.creatorEspol
dc.creatorRomero Romero, Byron Ramiro
dc.creatorVega Ureta, Nino Tello
dc.date2017-06-23T19:37:27Z
dc.date2017-06-23T19:37:27Z
dc.date2017-06-23
dc.date.accessioned2023-08-09T14:34:26Z
dc.date.available2023-08-09T14:34:26Z
dc.identifierRomero Romero, Byron Ramiro; Vega Ureta, Nino Tello (2016). Diseño e implementación de controladores pid y control adaptativo de ganancias programadas con las variables nivel y caudal evaluados sobre un módulo didáctico. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 165p.
dc.identifierhttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/39153
dc.identifierD-103234
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8121282
dc.descriptionSe presenta el diseño e implementación de algoritmos de control PID y controlador adaptativo de ganancias programadas en lazo simple y doble lazo o cascada como elementos de regulación para la variables nivel y caudal en una planta didáctica. Se realiza el diseño e implementación de la planta didáctica tipo industrial, que incorpora las variables de nivel y caudal. A partir de ella, se obtiene el modelo lineal y no lineal mediante identificación de sus parámetros y por utilización de ecuaciones físicas. Los modelos obtenidos se han evaluado por separado, seleccionándose al mejor modelo, que posteriormente es usado en la calibración de los diferentes controladores desarrollados en este trabajo. Se diseña el controlador PID estándar y los controladores de ganancias programadas en lazo simple y lazo doble, los mismos que en una primera fase han sido evaluados mediante simulación haciendo uso del software Matlab.
dc.descriptionGuayaquil
dc.descriptionMagíster en Automatización y Control Industrial
dc.formatapplication/pdf
dc.format165
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEspol
dc.rightsopenAccess
dc.subjectCONTROLADORES PID
dc.subjectCONTROL ADAPTATIVO
dc.subjectDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
dc.titleDiseño e implementación de controladores PID y control adaptativo de ganancias programadas con las variables nivel y caudal evaluados sobre un módulo didáctico
dc.typemasterThesis


Este ítem pertenece a la siguiente institución