Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido

dc.contributorValdivieso Arméndariz, Carlos Enrique
dc.creatorEspol
dc.creatorMalavé Lindao, Mariano.
dc.creatorNevarez Toledo, Manuel R.
dc.creatorVallejo Mero, Pedro F.
dc.date2016-10-13T17:34:29Z
dc.date2016-10-13T17:34:29Z
dc.date2016-10-13
dc.date.accessioned2023-08-09T00:08:54Z
dc.date.available2023-08-09T00:08:54Z
dc.identifierMalavé Lindao, Mariano.; Nevarez Toledo, Manuel R.; Vallejo Mero, Pedro F. (2009). Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad. Espol. FIEC, Guayaquil. 81p.
dc.identifierhttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36260
dc.identifierD-42964
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8118465
dc.descriptionProyecto propuesto para el diseño y construcción de un brazo robótico con banda transportadora, este proyecto está basado en el principio de una envasadora de bebidas. La idea es introducirse en el campo de la robótica, utilizando el kit de lego mindstorms nxt y herramientas de software como matlab y simulink. Los niveles son medidos con el sensor ultrasónico. el sensor de luz cumple la función de detectar la presencia del recipiente; y el sensor de tacto se usa para detener la secuencia del brazo robótico. En la programación de matlab se crea un algoritmo para obtener la adquisición de datos del sensor ultrasónico en tiempo real
dc.descriptionGuayaquil
dc.descriptionIngeniero en Electricidad
dc.formatapplication/pdf
dc.format81
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEspol
dc.rightsopenAccess
dc.subjectROBOTICA
dc.subjectSENSORES
dc.subjectMATLAB
dc.subjectSIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
dc.subjectLEGOS MINDSTORMS NXT
dc.titleUso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido
dc.typebachelorThesis


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