| dc.contributor | Rodríguez Bárcenas, Gustavo, PHD. | |
| dc.creator | Sosa Valverde, Marco Antonio | |
| dc.date | 2020-10-29T18:07:47Z | |
| dc.date | 2020-10-29T18:07:47Z | |
| dc.date | 2020-02 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-08T21:26:56Z | |
| dc.date.available | 2023-08-08T21:26:56Z | |
| dc.identifier | Sosa Valverde. M.A. (2020) Aplicación de sistemas embebidos en la construcción de robots móviles. El caso del club de robótica de la Universidad Técnica de Cotopaxi. U.T.C. Latacunga. 92 p. | |
| dc.identifier | T-001497 | |
| dc.identifier | http://repositorio.utc.edu.ec/handle/27000/6668 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8079995 | |
| dc.description | This project shows the design, construction and validation of a micro-controlled application in
mobile robotics called "BRICK". It aims to program a robot through an IDE (integrated
development environment) by using free software and operated by a computer. In this research
confirmation, the importance of the use of electronics in embedded systems is exposed. It
revealed that this type of systems are flexible and can be adapted to a general or specific
proposal based on the use of a methodology in mechatronic projects. They are ran by signals
controlled in a touch screen or other different methods such as infrared rays or bluetooth,
commanded from a Smartphone and giving orders according to the needs of the user. These
patterns activate the operation of the devices that were integrated in the robot programming
based on algorithms communication through wireless signals. | |
| dc.description | El presente proyecto muestra el diseño, construcción y validación de una aplicación micro
controlada en robótica móvil denominada “BRICK”, el mismo que tiene como objetivo la
programación de un robot a través de un IDE (entorno de desarrollo integrado) con la utilización
de software libre y operado por un computador. En la comprobación de esta investigación se
expone la importancia de la utilización de electrónica en sistemas embebidos, lo cual evidenció
que este tipo de sistemas son flexibles y se pueden adaptar a un propositivo general o específico
en base a la utilización de una metodología en proyectos mecatrónicos que son operadas por
señales generadas mediante una pantalla táctil o diversos medios como, infrarrojos, bluetooth,
comandado desde un celular inteligente, emitiendo órdenes de acuerdo con las necesidades del
usuario. Estas actividades accionan el funcionamiento de los actuadores que fueron integrados
en la programación en base a algoritmos de comunicación a través de señales inalámbricas. | |
| dc.format | 92 páginas | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi; Facultad de Ciencias de la Ingeniería y A plicadas. | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | |
| dc.subject | Informática | |
| dc.subject | Microcontrolador | |
| dc.subject | Electrónica | |
| dc.subject | Mecatrónica | |
| dc.title | Aplicación de sistemas embebidos en la construcción de robots móviles. El caso del club de robótica de la Universidad Técnica de Cotopaxi. | |
| dc.type | bachelorThesis | |
