| dc.contributor | Bonifaz, Edison (dir) | |
| dc.creator | Tapia Imbaquingo, Gustavo Andrés | |
| dc.date | 2013-08-01T21:02:48Z | |
| dc.date | 2013-08-01T21:02:48Z | |
| dc.date | 2013 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-08T20:13:52Z | |
| dc.date.available | 2023-08-08T20:13:52Z | |
| dc.identifier | Tesis (Ingeniero Mecánico), Universidad San Francisco de Quito, Colegio de Ciencias e Ingeniería; Quito, Ecuador. 2013. | |
| dc.identifier | http://repositorio.usfq.edu.ec/handle/23000/2097 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8066416 | |
| dc.description | This thesis consists of the implementation, programming and control of a robotic arm for fusion
welding applications at Universidad San Francisco de Quito. The robotic arm is capable
of automatically make welding seams following the specifications given by the user.
The ultimate goal is to engage and implement the robotic arm Scorbot ER 9Pro of the Robotics
and Manufacturing Laboratory at Universidad San Francisco de Quito to perform welds
using the GMAW process.
The project was divided into two stages. Firstly, the coupling and system implementation
were achieved for the robot to be able to perform the welding process. Once the robot was
ready to work, research was carried out to achieve the optimal settings to ensure the quality
of the weld.
The research used various techniques to obtain experimental data, such as temperature measurement
using thermocouples, measuring arc voltage and current with clamp meters and
multimeters, and microscopy for metallographic analysis from samples.
Finally, comparisons were made with valid theoretical models used in the welding industry. | |
| dc.description | La presente tesis consiste en la implementación, programación y control de un brazo robótico
para aplicaciones de soldadura por fusión en la Universidad San Francisco de Quito. El robot
será capaz de realizar automáticamente cordones de soldadura con las especificaciones dadas
por el usuario.
El objetivo final es acoplar e implementar el brazo robótico Scorbot ER 9Pro del Laboratorio
de Robótica y Manufactura de la Universidad San Francisco de Quito para que realice
cordones de soldadura mediante el proceso GMAW.
El proyecto se dividió en dos etapas. Primeramente, se realizó el acople y la implementación
del sistema para que el robot sea capaz de realizar el proceso de soldadura. Una vez que
el robot estuvo listo para trabajar, se desarrolló una investigación acerca de los parámetros
óptimos para garantizar la calidad de la soldadura.
En la investigación se usaron varias técnicas para obtener datos experimentales, tales como
medición de temperaturas mediante termocuplas, medición de corrientes y voltajes de arco
mediante pinzas amperimétricas y multímetros, y microscopía para obtener metalografías de
las muestras.
Finalmente, se realizaron comparaciones con datos de modelos teóricos válidos y usados en
la industria de la soldadura. | |
| dc.format | 101 h. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | esp | |
| dc.publisher | Quito, 2013. | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | |
| dc.subject | Inginiero mecánico | |
| dc.subject | Mecanismos auxiliares | |
| dc.subject | Tecnología | |
| dc.title | Implementación de un brazo robótico para aplicaciones de soldadura por fusión. | |
| dc.type | bachelorThesis | |
