| dc.creator | Nieto Cardona, Juan Diego | |
| dc.creator | Valenzuela Hernández, Juan Guillermo | |
| dc.date | 2013-02-21T20:49:32Z | |
| dc.date | 2021-11-02T23:30:42Z | |
| dc.date | 2013-02-21T20:49:32Z | |
| dc.date | 2021-11-02T23:30:42Z | |
| dc.date | 2012 | |
| dc.identifier | T629.8312 N677;6310000087707 F1901 | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/11059/2911 | |
| dc.description | Los péndulos invertidos son una familia de artefactos en dinámica que constituyen un banco de pruebas muy completas y de gran interés para la ingeniería de control, ya que son un ejemplo típico de un sistema no lineal. El péndulo ha sido estudiado tal vez más que muchos otros sistemas desde la época de Galileo, ya que a partir de este se puede aproximar el modelo del comportamiento dinámico de muchos sistemas de ingeniería. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.publisher | Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica, Física y Ciencias de la Computación | |
| dc.publisher | Ingeniería Eléctrica | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights | EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Biomecánica | |
| dc.subject | Control automático | |
| dc.subject | Lógica difusa | |
| dc.subject | Movimiento rotatorio | |
| dc.subject | Movimientos mecánicos | |
| dc.subject | Péndulo | |
| dc.subject | Sensores ópticos | |
| dc.subject | Sistemas no lineales | |
| dc.subject | Teoría de control | |
| dc.subject | Teoría de control no lineal | |
| dc.title | Control local utilizando lógica difusa del péndulo invertido con rueda de reacción | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.type | acceptedVersion | |
