Brasil
| Dissertação
Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos
dc.contributor | Lages, Walter Fetter | |
dc.creator | Guerra, Rodrigo da Silva | |
dc.date | 2007-06-06T17:39:35Z | |
dc.date | 2004 | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/10183/4832 | |
dc.identifier | 000505284 | |
dc.description | Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não há a necessidade de nenhum artefato de calibração especial. Este trabalho mostra uma abordagem completa, desde o processo de casamento de pontos até a estimação dos parâmetros da câmera. Não é feita nenhuma suposição sobre o movimento das câmeras, tampouco sobre a disposição da cena 3D. Exemplos de aplicações deste método estão nos experimentos onde a calibração das câmeras precisa ser realizada remotamente, dificultando o posicionamento de artefatos de calibração na cena alvo, como é o caso para robôs de exploração interplanetária. | |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | por | |
dc.rights | Open Access | |
dc.subject | Câmeras | |
dc.subject | Calibração automática | |
dc.title | Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos | |
dc.type | Dissertação |