Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos

Brasil | Dissertação

dc.contributor	Lages, Walter Fetter
dc.creator	Guerra, Rodrigo da Silva
dc.date	2007-06-06T17:39:35Z
dc.date	2004
dc.identifier	http://hdl.handle.net/10183/4832
dc.identifier	000505284
dc.description	Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na invariabilidade dos parâmetros intrínsecos das câmeras durante o movimento. Não há a necessidade de nenhum artefato de calibração especial. Este trabalho mostra uma abordagem completa, desde o processo de casamento de pontos até a estimação dos parâmetros da câmera. Não é feita nenhuma suposição sobre o movimento das câmeras, tampouco sobre a disposição da cena 3D. Exemplos de aplicações deste método estão nos experimentos onde a calibração das câmeras precisa ser realizada remotamente, dificultando o posicionamento de artefatos de calibração na cena alvo, como é o caso para robôs de exploração interplanetária.
dc.format	application/pdf
dc.language	por
dc.rights	Open Access
dc.subject	Câmeras
dc.subject	Calibração automática
dc.title	Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos
dc.type	Dissertação