Diseño y construcción de un brazo robótico de 4 grados de libertad

dc.contributorISRAEL CRUZ VEGA
dc.contributorJOSE MARTINEZ CARRANZA
dc.creatorEMILIO EDUARDO GOMEZ LOPEZ
dc.date2017
dc.date.accessioned2023-07-25T16:23:27Z
dc.date.available2023-07-25T16:23:27Z
dc.identifierhttp://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/1326
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7806522
dc.descriptionEn la actualidad a nacido una creciente curiosidad científica y de investigación en base a las aeronaves no tripuladas, como lo es el caso de nuestro proyecto realizado por parte del coordinación de ciencias computacionales del Instituto Nacional De Astrofísica Óptica Y Electrónica. Donde se planteó la problemática que existen entre el sector de trabajo en limpieza de edificio por su parte exterior, es decir la limpieza de ventanas o vidrios. Se ha considero el uso de un dron de la marca DJI Matrice 100, el cual es un prototipo desarrollado por dicha marca para la investigación en el área y el control. Donde se planteó el diseño de un manipulador con “n” grados de libertad capaz de satisfacer las tareas de limpiezas tales como las limpiezas de ventanas de edificios verticales así como la limpieza de diversas superficies, proponiendo para elle el uso de un manipulador de 4 grados de libertad de tipo antropomórfico.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
dc.relationcitation:Gómez-López, E.E., et al., (2017). Diseño y construcción de un brazo robótico de 4 grados de libertad, Reporte Técnico, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Arduino/Arduino
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Diseño/Diseño
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/SolidWorks/SolidWorks
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Impresión 3D/Impresión 3D
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Dron/Dron
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Matrice 100/Matrice 100
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Cinemática Inversa/Cinemática Inversa
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Servomotores/Servomotores
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/1
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/22
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/2203
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/2203
dc.titleDiseño y construcción de un brazo robótico de 4 grados de libertad
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/report
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.audiencestudents
dc.audienceresearchers
dc.audiencegeneralPublic


Este ítem pertenece a la siguiente institución