dc.creator | GABRIEL GORDIANO ALVARADO | |
dc.creator | JORGE CASTRO RAMOS | |
dc.creator | SERGIO VAZQUEZ Y MONTIEL | |
dc.date | 2010-10 | |
dc.date.accessioned | 2023-07-25T16:22:38Z | |
dc.date.available | 2023-07-25T16:22:38Z | |
dc.identifier | http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/910 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7806110 | |
dc.description | En este reporte se describe detalladamente la estructura de un robot cartesiano el
cual ha sido construido en su totalidad en el laboratorio de metrología del departamento de
Optica. Diseño mecánico, hardware firmware y software son incluidos en la descripción. Se
deja pendiente la parte de identificación paramétrica necesaria en la obtención de un modelo. | |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
dc.subject | info:eu-repo/classification/Robot/Robot | |
dc.subject | info:eu-repo/classification/Firmware/Firmware | |
dc.subject | info:eu-repo/classification/Encoder/Encoder | |
dc.subject | info:eu-repo/classification/Elementos Ópticos Difractivos/Elementos Ópticos Difractivos | |
dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/1 | |
dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/22 | |
dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/2209 | |
dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/2209 | |
dc.title | Diseño y construcción de un Robot de 4 ejes para aplicaciones en óptica | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.audience | students | |
dc.audience | researchers | |
dc.audience | generalPublic | |