Dynamic task allocation with multiple demands and comunication failures for a multi-robot system

dc.contributorANGELICA MUÑOZ MELENDEZ
dc.creatorOJILVIE AVILA CORTÉS
dc.date2015-11
dc.date.accessioned2023-07-25T16:20:47Z
dc.date.available2023-07-25T16:20:47Z
dc.identifierhttp://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/56
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7805277
dc.descriptionEl uso de un robot para acceder a lugares peligrosos para las personas es común y necesario en estos tiempos. De la misma manera, los sistemas de más de un robot conocidos como Sistema Multi-Robot (abreviado MRS por sus siglas en inglés) son también comunes en la época actual y ventajosos con respecto a los primeros, esto debido a la posibilidad de operación simultánea y redundante que ofrecen. Nuestra motivación para realizar este trabajo es programar un sistema compuesto por varios robots autónomos, móviles y homogéneos que puedan detectar minas explosivas en un campo donde se presume que hay estos dispositivos dañinos, aunque la localización exacta y el número de dichos dispositivos sean desconocidos. Un sistema como este ayudaría a evitar que la gente que habita en lugares con remanentes de explosivos sufra mutilación o muerte por alguno de estos dispositivos dañinos. Además, el mecanismo subyacente a esta operación puede llevarse a otros dominios de asignación automática de un conjunto de recursos y tareas a un conjunto de procesadores, máquinas o robots, para lo cual, la comunicación constante entre las máquinas es un requerimiento indispensable.
dc.formatapplication/pdf
dc.languageeng
dc.publisherInstituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
dc.relationcitation:Avila-Cortes O.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Sistema multi-robot/Multi-robot system
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Asignación dinámica de tareas/Dynamic allocation of tasks
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Fallas de comunicación/Communication failures
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/1
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/12
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/1203
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/120325
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/120325
dc.titleDynamic task allocation with multiple demands and comunication failures for a multi-robot system
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.audiencegeneralPublic


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