El objetivo de este artículo es determinar los coeficientes de fricción entre dos cerdas delgadas de acero de los cepillos laterales en barredoras de calles. Dichos coeficientes se determinan experimentalmente utilizando diferentes pesos sobre las cerdas en un plano inclinado. Los resultados indican que el coeficiente de fricción depende de la fuerza normal. Cuando ésta es pequeña, los coeficientes de fricción son grandes. Al incrementar la fuerza normal, los coeficientes de fricción se reducen hasta alcanzar un valor donde incrementos adicionales de la fuerza normal no producen cambios apreciables en los coeficientes.The aim of this paper is to determine the coefficients of friction between two slender steel bristles of gutter brushes of street sweepers. These coefficients are determined experimentally by using different weights on bristles on an inclined surface. The results indicate that the coefficients of friction depend on the normal force. When this is minute, the coefficients of friction are large. As the normal force is increased, the coefficients of friction reduce until a value is reached where a further increase in the normal force does not produce appreciable changes in the coefficients.