Immobilization of solids and mondriga quadratic forms

dc.creatorBracho, Javier
dc.creatorFetter, H.
dc.creatorMayer-Foulkes, David
dc.creatorMontejano, L.
dc.date2019-08-30T20:40:35Z
dc.date2019-08-30T20:40:35Z
dc.date1998
dc.date.accessioned2023-07-21T16:38:30Z
dc.date.available2023-07-21T16:38:30Z
dc.identifier1285.pdf
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11651/3662
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7732815
dc.descriptionImmobilization questions come from robotics, especially from grasping problems [5], [6]. In [1], a curvature criterion was established to decide when three points immobilize a plane figure. This curvature criterion proves that three points suffice to immobilize any convex figure, other than a disk, whose boundary has continuous curvature, and also that three points in the interior of the three sides of a triangle immobilize it if, and only if the three normal lines are concurrent (see also [2]).
dc.formatapplication/PDF
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dc.languageeng
dc.publisherCentro de Investigación y Docencia Económicas, División de Economía
dc.relationDocumento de trabajo (Centro de Investigación y Docencia Económicas). División de Economía; 15
dc.rightsEl Centro de Investigación y Docencia Económicas A.C. CIDE autoriza a poner en acceso abierto de conformidad con las licencias CREATIVE COMMONS, aprobadas por el Consejo Académico Administrativo del CIDE, las cuales establecen los parámetros de difusión de las obras con fines no comerciales. Lo anterior sin perjuicio de los derechos morales que corresponden a los autores.
dc.rightsCreative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 International CC BY-NC-ND
dc.subjectForms, Quadratic.
dc.titleImmobilization of solids and mondriga quadratic forms
dc.typeDocumento de trabajo


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