Diseño y análisis de dispositivo de sujeción reconfigurable para uso con robot

dc.contributorJOSE ANGEL SEGURA VICTORINO
dc.contributorBAIDYA NATH SAHA
dc.contributorEDUARDO MACIAS AVILA
dc.creatorJESUS ELIZALDE BALBOA
dc.date2019-03
dc.date.accessioned2023-07-21T16:23:48Z
dc.date.available2023-07-21T16:23:48Z
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/450
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7730429
dc.descriptionUn gripper robótico es una herramienta de fin de brazo usada en robots para agarrar, sujetar, levantar, mover y controlar materiales aunque estos no estén procesados [3], [4]. Con la finalidad de aprovechar completamente los beneficios de los sistemas de manufactura flexibles y reconfigurables, los grippers robóticos también deben ser diseñados de manera flexible ya que son de los pocos dispositivos que están en contacto directo con el producto al fondo de la cadena de fabricación [3]. Dicho lo anterior, en esta investigación se propone el diseño y análisis de un dispositivo de sujeción (gripper) reconfigurable para uso con robot industrial, el cual permitirá sujetar objetos de diferente forma, tamaño y material con la mínima intervención humana y sin necesidad de reemplazar el efector final, en ambientes industriales o en condiciones extremas donde el ser humano no pueda intervenir directamente.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/AUT - Automatización/ROBÓTICA
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3311
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331115
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331115
dc.titleDiseño y análisis de dispositivo de sujeción reconfigurable para uso con robot
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.coverageMX
dc.audienceresearchers
dc.audiencegeneralPublic


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