México | info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.contributorLuis Govinda García Valdovinos
dc.contributorHugo Jiménez Hernández
dc.creatorALAN GUSTAVO LOPEZ SEGOVIA
dc.date2014-02
dc.date.accessioned2023-07-21T16:23:40Z
dc.date.available2023-07-21T16:23:40Z
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/383
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7730362
dc.descriptionEl presente trabajo de tesis se propone y desarrolla una plataforma virtual donde se emula la teleoperación de un robot. La plataforma consiste en tres partes principales 1)un robot, generado por computadora, que actúa como dispositivo de esclavo, 2)un ambiente, de igual firma generado por computadora, con el que interatua el robot virtual y 3 ) una interfaz háptica real, que actúa como el dispositivo maestro, con lo cual se controla el robot virtual para realizar una tarea en el ambiente.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/ENE - Energía/TELEOPERACION BILATERAL
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3311
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331115
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331115
dc.titleDiseño y desarrollo de una plataforma virtual háptica para el entrenamiento y prueba de esquemas de teleoperación bilateral
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.coverageMX
dc.audiencegeneralPublic


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