Desarrollo de una tarjeta electrónica para controlar los movimientos de un brazo hidráulico de 5 grados de libertad

dc.contributorLuciano Nava Balanzar
dc.creatorSERGIO ARTURO RIVERA PATLAN
dc.date2018-12
dc.date.accessioned2023-07-21T16:23:40Z
dc.date.available2023-07-21T16:23:40Z
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/376
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7730361
dc.descriptionEl presente reporte, contiene el desarrollo de un sistema de comunicación que emule el sistema de control utilizado por el sistema comercial de manipuladores utilizado en este tipo de vehículos, para la activación de un sistema hidráulico que acciona un manipulador para desempeñar tareas de intervención, considerando para ello el control de los movimientos base de un manipulador comercial de 5 grados de libertad denominado EH5 de la compañía Hydrolek de Inglaterra.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/AUT-Automatización/RED NEURONAL
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3311
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331101
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dc.titleDesarrollo de una tarjeta electrónica para controlar los movimientos de un brazo hidráulico de 5 grados de libertad
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/other
dc.typeinfo:mx-repo/semantics/academicSpecialization
dc.coverageMX
dc.audiencegeneralPublic


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