Desarrollo y puesta en marcha de un robot cartesiano, utilizando un ARM cortex M4 para la generación de trayectorias de inspección con ultrasonido

dc.contributorJORGE ALBERTO SOTO CAJIGA
dc.contributorALEJANDRO GOMEZ HERNANDEZ
dc.creatorMIGUEL ANGEL GUALITO OLVERA
dc.date2018-07
dc.date.accessioned2023-07-21T16:23:38Z
dc.date.available2023-07-21T16:23:38Z
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/355
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7730338
dc.descriptionEn este trabajo se presenta el desarrollo y puesta en marcha de un robot cartesiano, utilizando un microcontrolador con un núcleo ARM Cortex M4, en particualr un microcontrolador TM4C123GH6PM de la marca Texas Instruments.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/ENE - Energía/ROBOT CARTESIANO
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3311
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331102
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331102
dc.titleDesarrollo y puesta en marcha de un robot cartesiano, utilizando un ARM cortex M4 para la generación de trayectorias de inspección con ultrasonido
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/other
dc.typeinfo:mx-repo/semantics/academicSpecialization
dc.coverageMX
dc.audiencegeneralPublic


Este ítem pertenece a la siguiente institución