Desarrollo de un sistema de control para la tracción externa de un robot inspector de tuberías

dc.contributorELOY EDMUNDO RODRIGUEZ VAZQUEZ
dc.contributorJORGE ALBERTO SOTO CAJIGA
dc.creatorJOSE FRANCISCO VILLA TIBURCIO
dc.date2018-02
dc.date.accessioned2023-07-21T16:23:36Z
dc.date.available2023-07-21T16:23:36Z
dc.identifierhttp://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/335
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7730318
dc.descriptionEn este trabajo se presenta la implementación de un algoritmo de control por retroalimentación de estados completo para un Sistema de Tracción Externa (STE); dicho sistema servirá como medio para la recuperación de un robot inspector de tuberías subterranéas de turbosina.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/TRF-Tecnologías del Frío/ALGORITMO CONTROL
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/33
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/3311
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/331102
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dc.titleDesarrollo de un sistema de control para la tracción externa de un robot inspector de tuberías
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.coverageMX
dc.audiencegeneralPublic


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