| dc.contributor | LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS | |
| dc.creator | RODRIGO HERNANDEZ ALVARADO | |
| dc.date | 2010-02 | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-21T16:23:32Z | |
| dc.date.available | 2023-07-21T16:23:32Z | |
| dc.identifier | http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/300 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7730284 | |
| dc.description | Hoy en día dentro del sector industrial se puede ver que el uso de los robots manipuladores es amplio. Un robot manipulador puede ser diseñado y programado para ejecutar diversas tareas, pero para conseguir sto es necesario llevar a cabo un análisis teórico de su funcionamiento de acuerdo a sus características físicas (arquitectura, configuración, grados de libertad, tipo de control) por eso resulta importante el Desarrollo de modelos matemáticos tales como los modelos dinámicos y cinemáticos. Los manipuladores robóticos son fundamentalmente dispositivos para posicionamiento y ubicación de elementos en un determinado espacio de trabajo. Un robot es útil entonces si es posible controlar su movimiento y las fuerzas y torques de interacción entre éste y el entorno donde realiza sus labores. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/ENE-ENERGÍA/CONTROL | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/33 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/3311 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/331102 | |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/331102 | |
| dc.title | Análisis dinámico y control de un robot para inspección de líneas de transmisión | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | |
| dc.coverage | MX | |
| dc.audience | generalPublic | |
